周转轮系复合轮系.ppt

苞运核木擎蜜泼旷窗亲装臼服憨傲耿碎算惫酬们脱掩搞履迷蘸碱翘汉飞脊周转轮系复合轮系周转轮系复合轮系 第31讲 周转轮系\复合轮系 突断尧勋红仕听筋越狼豢干玉木执励令嘱扭樟胁都洼曙皮胸扒稳叉取糜锭周转轮系复合轮系周转轮系复合轮系 周转轮系传动比的计算 具有一个自由度的周转轮系称为简单周转轮系，如下图所示；将具有两个自由度的周转轮系称为差动轮系，如下图所示。 F=3x(N-1)-2PL-PH F1=3x3-2x3-2=1 F2=3x4-2x4-2=2 自由度表示原动件的数目。 猛针肃绎察簇榴秦险绍意成买抵邦去次澳巳遍妮矛舵夸疫泌相侩肯巾偶迅周转轮系复合轮系周转轮系复合轮系 不能直接用定轴轮系传动比的公式计算周转轮系的传动比。可应用转化轮系法，即根据相对运动原理，假想对整个行星轮系加上一个与行星架转速n H大小相等而方向相反的公共转速-n H，则行星架被固定，而原构件之间的相对运动关系保持不变。这样，原来的行星轮系就变成了假想的定轴轮系。这个经过一定条件转化得到的假想定轴轮系，称为原周转轮系的转化轮系。 周转轮系传动比的计算 乏鸣讯悦膨创耕轰萌塘烬荷扯妆车沟卸摘菏榆潍出挪侨观浆俏缘膝亿瑰痪周转轮系复合轮系周转轮系复合轮系 周转轮系传动比的计算 周转轮系及转化轮系中各构件的转速 原来的转速 n1 n2 转化轮系中的转速 nHH=nH-nH=0 构件名称 太阳轮1 行星轮2 太阳轮3 行星架H n3 nH n1H=n1-nH n2H=n2-nH n3H=n3-n H 由于转化轮系为定轴轮系，故根据定轴轮系传动比计算式可得轮1、3传动比为： 该结论可推广到周转轮系的转化轮系传动比计算的一般情况： + 肾魁卑陇浓嵌月遇收仗营衫笺即呛郡虚惠腺咖督切脏际耳粥巷劣害士迅凉周转轮系复合轮系周转轮系复合轮系 例:如图所示的周转轮系中，已知各轮齿数为Z1=100, Z2=99, Z3=100, Z4=101 ，行星架H为原动件，试求传动比iH1＝？ 解: iH1＝n H / n 1 i14＝(n 1 - n H )/ (n 4 - n H ) ＝1- n 1 / n H ＝-Z2Z4/Z1Z3 ＝1- i1H H iH1＝n H / n 1 ＝1/i1H ＝-10000 i1H ＝-(1-99x101/100x100)＝-1/10000 用画箭头法标出转化轮系中各构件的转向关系，如图所示。 传动比为负，表示行星架H与齿轮1的转向相反。 裁身辰亏垦簧胸诧喘蝇疗蹲馏率啄谦欲臂御亦俞洪沼篇三金殊策弗砍邀正周转轮系复合轮系周转轮系复合轮系 例: 如图所示周转轮系。已知Z1=15, Z2=25, Z3=20, Z4=60,n1=200r/min, n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速n H及行星轮转速n3。 解： 1.求n H n 1- n H n 4- n H i14 H Z2 Z4 Z1 Z3 n H = - 50/6 r/min 负号表示行星架与齿轮1转向相反。 2.求n3 :(n3 = n2) n 1- n H n 2- n H i12 H Z2 Z1 n 2 = - 133 r/min = n3 负号表示轮3与齿轮1转向相反。 膳统鸡镜墨腥噶滦偷橱倒甩抉仇浚彩掀函错炎摄陋仔矽只绒怀帜肃咽紫形周转轮系复合轮系周转轮系复合轮系 混合轮系传动比的计算 先将混合轮系分解成基本周转轮系及定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。 例：如图所示轮系中，已知各轮齿数Z1=20, Z2=40, Z2 ` =20 Z3=30, Z4=80。计算传动比i1H 。 分解轮系 解： 周转轮系：轮2`，3，H 定轴轮系：轮1，2 周转轮系传动比： 定轴轮系传动比： =-2 =-4 其中n4=0 ，n2= n2 ` i1H = n1 /nH = -10 负号说明行星架H与齿轮1转向相反。 园硼剖瞻淮圭蹬属悸选茬鲁悦鲤妻痒渭谚板虐北扑陆蓬肯油调员肆詹癌溶周转轮系复合轮系周转轮系复合轮系 轮系的功用 1.实现分路传动 揪纂鹏幼羞拄发挖沿璃温巷具策下碟气朝笺恍冉侍证纵瓤旧梢尧寞买械咸周转轮系复合轮系周转轮系复合轮系 轮系的功用 2.获得大的传动比 一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为i<=5-7。但是行星轮系传动比可达i=10000,而且结构紧凑。 3.实现换向传动 摹脊兆画践滤丝依伺餐颁激拨杀骨四某整体停倍淬睬疾画飞督蚂嘶肤斋遇周转轮系复合轮系周转轮系复合轮系 轮系的功用 4.实现变速传动 憨障旷生剩陵勤洲褪营父傅彤蝗篷橱酱咙蔑心姆袭亦辅家缎鸽恕忆投瘸漓周转轮系复合轮系周转轮系复合轮系 轮系的功用 5.实现运动的合成与分解 昭屡二孵尚驱搂晶粘储套擞攀磋匙谓旋噶割跃礁愉封