第5章 系统与通信.ppt

5.l 概 述 随着计算机和通信技术的发展，微处理器功能不断增强，价格大幅下降，产生多微处理器结构及现场总线智能仪表。 集散测控系统---多个微机按分级结构组成，最下级是进行测量、转换和控制的仪表，它只与控制站联系彼此不通信。控制站控制若干回路，与其他控制站通信联络。系统将控制功能分散，将操作、监视功能相对集中的系统。 计算机网络---在计算机网络环境下，计算机互联起来互相传递信息，在一个区域乃至全球实现资源共享；同时各计算机相互独立自主地进行工作。 现场总线(Field bus)---构成现场仪表、控制室、控制系统之间的全分散、全数字化、智能双向、多变量、多点、互联的通信系统。节点是现场具有综合功能的智能仪表。通信网络与控制系统的集成，不同于集散系统和计算机网络。 多微处理器智能仪表优越性： ①较高工作速度--多微处理器系统并行进行数据采集、加工处理、测量、计算、控制外设等工作。单CPU只能分时工作，无法满足快速实时测量、实时处理和有较强并行性、同行性的任务。 ②便于设计和扩展--任务功能分散，系统采用具有独立功能模块化结构，增减模块很容易重构整个系统。使硬件、软件的设计、调试相对简单、独立，具有良好的适应性和扩展性。 ③较高的可靠性--任务分散故障也分散，局部失效造成的损失减少，维护容易，可靠性高。 ④性价比高--微处理器价格不断下降。与选用复杂的高速外围电路芯片比较，系统性能价格比高。 5.2 多处理器系统的结构与通信 多微处理器系统---多微处理器互联通信，交换数据，分工协作完成总体任务的系统。 一、单片机串行口直接连接式 两个单片机按图示连接，可实现TTL电平的单极性不归零码的串行通信。通信协议可参考仪表之间的通信协议编制，或按设计者的意图自行编制。 实现两个单片机间 一对一的通信。用种方法 构成多单片机系统则要给 每个单片机扩展串口。 三、 I2C总线连接与通信式 I2C （Inter Integrate Circuit BUS）是芯片间总线和软件协议，是两线制采用主从方式实现全双工同步数据传送，所有从器件必须具有I2C接口 。 SCL时钟线、SDA数据线，主器件寻址从器件。 三、 SPI总线连接与通信式 SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行外设接口总线和软件协议。这种通信中，所有从设备都必须有SPI总线接口，一个CPU扮演主机的角色，其它扮演外设的角色。最高传输速率达1.05Mb/s。 SPl使用4条线：串行时钟SCK，主机输入/从机输出线MISO，主机输出/从机输入线MOSI，从机选择线CS。 如下图所示，以SPl口线的恰当连接，并通过SPI协议进行一对一的通信。在这种通信中，一个单片机扮演主机的角色，一个扮演外设的角色。 三、多端口存储器连接式 多端口存储器连接式--各单片机通过多端口存储器连接进行通信。解决多端口访问冲突是采用周期安排方式访问。 优点：访问快、吞吐量大、可靠性高。 注意：单片机达3个 以上时存储器端口有困难。 多端口共享存储器与共享 总线式的共享存储器是有 区别的。 四、共享总线式 共享总线式结构：并行式结构，各单片机完全没有固定的主从关系，各单片机在定义之前是完全平等的关系，把各单片机、公共存储器和外部设备通过公用总线连接起来。 共享总线多单片机系统实例---三单片机流量计 五、并口连接式 多单片机并口连接通信如图示。单片机通过8255A(I)进行并行通信。8255A(Ⅰ)PC口的五条控制线完成双向并行通信的控制逻辑。 六、 多单片机系统的通信 通信方式取决于连接结构，不同结构选不同通信方式。 共享总线的系统利用公共总线将各单片机连接起来，通信是通过公共总线的控制管理实现。 1、共享总线式管理总线使用权的主要方法 ①同步式--用总线控制器管理总线的使用和交换的方式。 ②异步式--用总线控制器管理由各单片机送到总线上的信息，并按优先的原则处理冲突。 ③自控式--各单片