第一章 第三节 约束与约束反力.ppt

第三节 约束与约束反力 一、自由体和非自由体 1．自由体：位移不受限制的物体称为自由体。 2．非自由体：位移受到限制的物体称为非自由体。 二、约束与约束反力 约束：事先对于物体的运动(位置和速度)所施加的限制条件称为约束 1．约束(restraint)：构成约束（对非自由体的某些位移起限制作用）的周围物体称为约束。 2．约束反力 / 约束力 / 反力：约束对物体的作用。 3．主动力：物体受的其它已知力。 工程上常称为载荷 (荷载) (load) 三、确定约束反力方向(作用线)的准则 约束反力的方向必与该约束所能够阻碍的运动方向相反。 四、几种工程中常见的约束类型及其反力 1．柔索(柔软的绳索、链条或胶带) 柔索视频 这类约束的特点是只能限制物体沿着柔索伸长的方向运动 四、几种工程中常见的约束类型及其反力 1．柔索(柔软的绳索、链条或胶带) 这类约束的特点是只能限制物体沿着柔索伸长的方向运动 缆 索 FT ——反力F (FT)沿着柔索背离物体(拉力) 单面约束 双面约束 W W FT 二力平衡 作用与反作用 二力平衡 作用与反作用 W W FT1 FT2 FT1=FT2? FT1 FT2 FT1 FT2 FT1 ' FT2 ' 2．光滑面(线) 这类约束不能限制物体沿约束表面切线的位移，只能阻碍物体沿接触表面法线并向约束内部的位移。 ——法向反力FN沿接触面的公法线，指向受力物体(压力) W FN 光滑面约束视频 W O A B FNA FNB FN 20o 20o FN ' 滑槽与销钉 FN 3．光滑圆柱铰链(径向轴承、圆柱形铰链等) 光滑铰链约束视频 3．光滑圆柱铰链(径向轴承、圆柱形铰链等) 此类约束的特点是只限制两物体径向的相对移动，而不限制两物体绕铰链中心的相对转动及沿轴向的位移。 A FA A 1. 销钉　2. 构件 FA FAx FAy ——反力用通过轴心的两正交分量Fx、Fy来表示。 简化符号及反力 A C B C B FC q C B FCx FCy (铰) 4．支座(固定铰支座、辊轴支座和固定支座) (1)固定铰支座 固定铰支座视频 4．支座(固定铰支座、辊轴支座和固定支座) (1)固定铰支座 ——反力用通过轴心的两正交分量Fx、Fy来表示。 简化符号及反力 A A A A FAx FAy A FAx FAy FAx FAy A (2)可动铰支座(辊轴支座 / 活动支座) 可动铰支座视频 (2)可动铰支座(辊轴支座 / 活动支座) ——法向反力FN垂直于支承面，且过铰链中心 FN 简化符号及反力 A A A A FNA 5．链杆(二力杆) FA FB 不平衡! FA FB 二力杆 ——反力F 沿两端铰链中心的连线(拉力或压力) (链杆) 链杆(二力杆)的存在条件： (1)两端铰链连接； (2)中间不受任何力(主动力或约束反力)。 空间约束：第三章第五节(P85)