第二章(北航材料力学最新内部课堂教学课件).pptVIP

MECHANICS OF MATERIALS Page* B U A A 作 业： 2-18, 2-23, 2-26, 3-1, 3-4 滑移线 低碳钢拉伸力学性能 上一讲回顾(3) 低碳钢拉伸的四个阶段 sp-比例极限 ss-屈服极限 sb-强度极限 E = tana - 弹性模量 低碳钢试件弹性模量与拉伸过程中的三个应力特征点 由强度条件解决的几类问题: 强度校核 截面设计 确定承载能力 等强原则与最轻重量设计 强度条件 许用应力 极限应力 n安全因数 拉压杆的变形（轴向变形，横向变形，泊松比） 例:试在图上标出D点的弹性应变、塑性应变 及材料的延伸率 ? ? o ? ? o 本 讲 内 容 第三章 扭 转 桁架的节点位移 桁架的节点位移 例：已知 ,求桁架节点A的水平与铅垂位移 解：1、轴力与变形分析 (拉) (缩短) (压) (伸长) 2、节点A的位移的精确计算 及其困难。 位移求法：杆1伸长 到 点， 杆2缩短 到 点， 以B、C为圆心作圆交于A’点 计算困难：解二次方程组；由于 位移内力变化，需迭代求解. 小变形：与结构原尺寸相比 为很小的变形。 实用解法： *按结构原几何形状与尺 寸计算约束反力与内力； *采用切线代圆弧的方法 确定节点位移。 3、小变形问题实用解法 工程分析方法： 1、受力分析——用原结构尺寸; (前提：小变形) 2 、变形分析——切线代圆弧方法。 ? 分析步骤：1、平衡方程求各杆轴力； 2、物理方程求各杆变形； 3、用切线代圆弧，求节点位移。 ? 工程分析方法： 1、精度略有降低； 2、分析极大简化。 A B C ? A’ A1 4、节点位移计算 1. ABC刚性杆，求节点C的位移。 然后画B点位移 思考：有同学问BB’,CC’铅垂向下，刚性杆ABC杆为什么能伸长？ 再画C点位移 答：切线代圆弧的近似。 1 解：先计算杆1内力 与伸长 ? 几种特殊的桁架： 2、零力杆：求A点的位移。 *左图杆2不受力，不伸长转动。 右图B点位移由杆1和2确定（与左图A点相同）; 3 杆3伸长到A’’，然后转动，与刚性梁对应点交于A’’’点。 刚梁AB先随B点平动，B至B’点,A至A’点；然后绕B’点转动； 例：画出节点A的位移 杆两端均为可动点情形： 平移+变形(伸长或缩短)+ 转动(切线代圆弧) *设想固定BD中点 和BD方位 例：求A，C相对位移 O *D点随OD杆变形发 生位移，DC杆平 移、伸长、转动， 由对称性，C点到 达C’点。 §3-1 引 言 第三章 扭 转 §3-2 动力传递与扭矩 §3-3 切应力互等定理与剪切胡克定律 §3-4 圆轴扭转截面上的应力 §3-5 极惯性矩与抗扭截面系数 §3-6 圆轴扭转破坏与强度条件 §3-7 圆轴扭转变形与刚度条件 工程中的扭转问题 §3-1 引言 ? 工程实例 请判断哪些零件 将发生扭转 传动轴 F F 归纳与比较： 1、由实例归纳受扭圆轴的外力与变形特征； 2、与拉压杆比较。 变形：各横截面绕轴线作相对旋转 扭转 横截面间绕轴线的相对角位移 扭转角 外载荷：外力矩的矢量沿轴线 扭力矩 以扭转变形为主要变形形式的杆件——轴 ?扭转及其特征 T: 扭矩 ? 轴横截面上的内力 T M 符号规定：右手定则 T=M 一. 功率、转速与扭力偶矩之间的关系 已知传动构件的转速与所传递的功率，计算轴所承受的扭力矩。 电机 联轴器 功率： 力偶矩： 角速度 转速 §3-2 动力传递扭矩 二. 扭矩与扭矩图 扭矩：矢量方向垂直于横截面的内力偶矩，并用T 表示。 符号规定：矢量方向(按右手定则)与横截面外法线方向一致的扭矩为正，反之为负。 例：画扭矩图。 扭矩图：扭矩随杆轴线变化的图线。 在AB和BC段分别切开，分别考察左与右段平衡 AB段： BC段： 画扭矩图。 注意：扭矩图与受扭轴对齐，标注正负号。 例：画扭矩图(m：单位长度的扭力偶矩)。 AB段：