第八章PLC培训.pptVIP

用梯形图或指令表方式编程固然广为电气技术人员接受，但对于一个复杂的控制系统，尤其是顺序控制系统，由于内部的联锁、互动关系极其复杂，其梯形图往往长达数百行。另外，在梯形图上如果不加注释，这种梯形图的可读性也会大大降低。 近年来，许多新生产的PLC在梯形图语言之外加上了符合IEC1131—3标准的SFC（Sequential Function Chart）语言，用于编制复杂的顺控程序。IEC1131—3中定义的SFC语言是一种通用的流程图语言。三菱的小型PLC在基本逻辑指令之外增加了两条简单的步进顺控指令（STL，意为Step Ladder；RET，意为返回），同时辅之以大量状态元件，就可以使用状态转移图方式编程。 FX2N 系列 PLC的步进指令有两条：步进接点指令STL和步进返回指令RET。 1 STL：步进接点指令，其梯形图符号 状态转移图的编程方法 对状态转移图进行编程，不仅是使用STL，RET指令的问题，还要搞清楚状态的特性及要素。 1、状态转移图中的状态有驱动负载、指定转移目标和指定转移条件三个要素。 图中Y5：驱动的负载 S21：转移目标 X3：转移条件。 状态的转移使用SET指令，但若为向上转移、向不相连的下游转移或向其他流程转移，称为顺序不连续转移，非连续转移不能使用SET指令，而用OUT指令。 如图为非连续状态流程图，状态不连续转移时，用OUT指令。 状态的开启与关闭及状态转移图执行的特点： STL指令的含意是提供一个步进接点，其对应状态的三个要素均在步进接点之后的子母线上实现。若对应的状态是开启的（即“激活”），则状态的负载驱动和转移才有可能。若对应状态是关闭的，则负载驱动和状态转移就不可能发生。因此，除初始状态外，其他所有状态只有在其前一个状态处于激活且转移条件成立时才能开启。同时一旦下一个状态被“激活”，上一个状态会自动关闭。 LDI X5 OUT Y3 STL S24 LD X4 SET S28 STL S27 LD X5 SET S28 STL S28 OUT Y0 LD X2 SET S29 STL S29 RST Y1 OUT T2 SET S24 STL S24 LDI X4 OUT Y3 STL S25 SET Y1 OUT T1 SP K10 LD T1 SET S26 STL S26 OUT Y2 LD X3 SET S27 STL S27 选择性分支汇合编程方法编制的大、小球分类程序 SP K10 LD T2 SET S30 STL S30 OUT Y2 LD X3 SET S31 STL S31 LDI X1 OUT X4 LD X1 OUT S20 RET END 例： 有一小车运行过程如图所示。小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关SQ1时，按下启动按钮SB，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时8 s后半闭料斗，小车后退返回，SQ1动作时，打开小车底门卸料，6 s后结束，完成一次动作。如此循环下去。请用状态编程思想设计其状态转移图。 例：有红、绿、黄彩灯控制系统，控制要求为：合上开关，红灯亮10S后有红、绿、黄彩灯控制系统，控制要求为：合上开关，红灯亮10S后熄灭同时绿灯亮，15S后绿灯熄灭同时黄灯亮，20S后黄灯熄灭，此后不断循环直到停止。 例：应用步进指令设计一套三彩灯自动闪烁控制系统，要求画出状态转移图及梯形图。 控制要求如下： （1）启动→第一盏灯（HL1）亮，1S后→第二盏灯（HL2）亮（HL1灭），3S后→第三盏灯（HL3）亮（HL2灭），5S后→三盏灯一起亮，2S后循环。 （2）停止→完成当前循环后停止。 【应用范例】洗车流程控制 ①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后， 则按下列程序动作： 执行泡沫清洗（用MC1驱动