虚拟仪器与硬件在环第二讲.ppt

测量装置（系统）的一般特性 静态特性 动态特性 怎么样评价测量装置的好坏？ 输入量为稳态量时，输出量与输入量的关系 输入量为随时间变化的量时，输出量与输入量 的关系 1.1 传感器的静态特性 通常希望传感器的输出量Y与其输入量X成线性关系： Y X O 即： 但往往做不到这一点，现实往往是： 这里a1称之为灵敏度，常用K表示。 第二讲 第二讲 测量装置的一般特性 稳态下，输出量Y与输入量X的实际关系： Y X O 如果在我们关心的输入量范围内，Y与X的关系接近线性，可用这段直线来代替，即线性化。 a0 a0称为零位输出。 如何得到Y与X的实际关系？（如何获知绝对真理） 这种“接近线性”，如何来评判？ 第二讲 第二讲 测量装置的一般特性 1.1 传感器的静态特性 我们用静态校准曲线来代替Y与X的真实关系。 1.1 传感器的静态特性 第二讲 第二讲 测量装置的一般特性 相对真理 校准曲线是指： 在标准工作状态下，利用一定精度等级的校准设备，对传感器进行往复循环测试，可得到一组“输入-输出”数据，将这些数据列成表格，再画出各被测量值（正行程 反行程）对应输出平均值的连线，即为传感器的静态校准曲线。 一、 线性度 在规定条件下，传感器校准曲线与拟合直线间最大偏差与满量程输出值的百分比，即： Y X O Xmax YF · S △ Ymax 其中，△ Ymax ——为校准曲线与拟合直线间最大偏差 YF · S ——传感器满量程输出 第二讲 第二讲 测量装置的一般特性 1.1 传感器的静态特性 端基法 将传感器校准数据的零点输出平均值a0和满量程输出平均值b0连成直线a0 b0作为传感器特性的拟合直线，其方程为： Y X a0 b0 式中 a0为Y轴上的截距； K为直线的a0 b0斜率 显然，这种方法只用到了两个校准点，精度较低。 但这种方法简单直观，可用在非线性度较小的场合。 一、 线性度 第二讲 第二讲 测量装置的一般特性 1.1 传感器的静态特性 常用拟合方法 最小二乘法 用最小二乘原则拟合直线，可使拟合精度最高。 设有n个校准点(Xi, Yi)（i=1,……n） 要求的拟合直线方程为： Y = a0+KX 这里的a0和K为待求参数。 设第i个点与拟合直线间线差为： 最小二乘法的原则是找到让 最小的a0和K值。 常用拟合方法 一、 线性度 第二讲 第二讲 测量装置的一般特性 1.1 传感器的静态特性 0 Y Yi X y=kx+b Xi 最小二乘拟合法 传感器输出的变化量与引起该变化量的输入变化量之比。 如果要考虑传感器的非线性时，可用局部（某点处）的灵敏度来描述。 X Y 0 ΔX ΔY X Y 0 dx dy dx dy 第二讲 第二讲 测量装置的一般特性 1.1 传感器的静态特性 二、 灵敏度 低精密度、低准确度 高精密度、低准确度 低精密度、高准确度 高精密度、高准确度 与精确度有关指标：精密度、准确度和精确度(精度)。 第二讲 第二讲 测量装置的一般特性 1.1 传感器的静态特性 三、精确度（精度） 精密度 ：随机误差 准确度 ：系统误差 精确度 ：是精密度与准确度的总和，即 精度等级 传感器与测量仪表等级A以一系列标准百分数值进行分档： 0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0 - 测量范围内允许的最大绝对误差 - 满量程输出 例1-8 ：检定一台1.5级刻度0-100Pa压力传感器，现发现50Pa处误差最大为1.4Pa，问这台压力传感器是否合格？ 解： 根据50Pa处来计算精度等级： 1.4 1.5，所以该传感器合格的。 第二讲 第二讲 测量装置的一般特性 1.1 传感器的静态特性 三、精确度（精度） 传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程中输出与输入曲线不重合时称为迟滞。 迟滞误差用最大偏差或最大偏差的一半与满量程输出值的百分数表示。 或 迟滞反映了传感器机械结构和制造工艺 的缺陷，如轴承摩擦、间隙、螺钉松动、元件腐蚀等。 第二讲 第二讲 测量装置的一般特性 1.1 传感器的静态特性 四、迟滞 传感器在同一工作条件下，在输入量按同一方向作全量程连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。 其中：2~3为置信度; 为标准差，若用贝赛尔公式计算，为 注：重复性反映的是测量结果偶然误差的大小，不表示与真值之间的差别。有时重复性虽然很好，但可能远离真值。 第二讲 第二讲 测量装置的一般特性 1.1 传感器的静态特性 五、迟滞 传感器在没有输入（或某一输入值不变）时，每隔一段时间进行一次读数，其输出值偏离零值