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边角后方交会自由设站的精度分析 测绘工程院乌东德项目部 2014年09月16日 一、问题的提出 二、边角后方交会精度的推导 三、介绍便携式计算器实现精度统计计算的程序 四、精度统计后对交会图形的结论 五、边角后方交会在乌东德电站中的应用 六、实际工作中应注意的问题 一、问题的提出 　　全站仪的测距、测角功能以及内置各种程序使得测量工作更加快速和简捷，其中测站坐标的确定较多使用的是后方交会自由设站的方法，但其点位精度除了与仪器精度及控制点的内部附合精度有关外，测站的点位精度与其所选图形有密切关系。需从理论上证明以下两点： １）应避免什么样的图形。 ２）在什么样的图形下其点位精度能与在控制点上架设仪器直接支测站点的精度相同。 二、边角后方交会精度的推导 　图一 　　　 如(图一）所示：棱镜置于A标墩上,全站仪架设于P点,S为观测边边长，S0为A、B两控制点间距离，β为观测角。 标墩上直接支点 　　 　　　根据观测边长S观测角β和已知边长S0，据正弦定理先求出B再推算出AP，然后按坐标正算公式求P点坐标。即 Xp=XA+ScosAP (a) Yp=YA+SsinAP ∵ AP =AB+A （ A=180―(B+β) ） 根据正弦定理：B=arcsin(S sinβ/S0) ∴ AP =AB+A=AB-β- arcsin(S sinβ/S0)+180 (b) 将(b)式代入(a)式并对S和β取微分得：    转换成中误差形式： 则点位中误差为：  化简整理可以得到： 若在A点直接打点其点位精度公式为：见《水利水电工程施工测量规范》SL52-2012 式2 式1  比较⑴式⑵式不难看出m p和m p１两者的区别为（1+tg2B）和（1+tgB/tgβ）2两系数。 现在以 ＳＳ0和ＳＳ0两种情况分别讨论： 当ＳＳ0 如下(图二)所示 　　从公式⑴中可以看出，B角越小观测角β越大时其图形越好，也就是Ｐ点精度随着观测角β的增大而提高，最好的图形是当 Ｂ→0 ,β→180０，此时Ｐ点落在ＡＢ线段上。 所以当 Ｂ→0０,β→180０时m p最小，Ｐ点在这个位置的精度最高，m p=±ms 测站位置分布图 2) 当ＳＳ0时，如下(图三)所示 在此图形下，Ｂ=900时m p有最大值，如P3所示，此时sinβ=Ｓ0/S，这也是当SS0 时所能观测的最大角度值，Ｐ点精度随着观测角β的增大而降低，因此在实际工作中应避免这种情况发生。 　　现在针对目前大部份水电工程控制网布设情况和所采用仪器精度，通过列表计算方式讨论ＳＳ０和ＳＳ０，从而找出符合前言条件的图形。 先以点A为圆心，以S为半径做圆,在该圆上任一点P和A、B两点连线构成三角形，从而可以讨论当S和S0不变的情况下角度的变化对mp的影响，再改变S/S0=K的K值来讨论角度的变化对m p的影响。为此，用Casio fx-5800P计算器编程对不同形状的三角形进行综合分析。 三. Casio fx-5800计算器编程计算精度及其分析 　　以LEICA－TS06仪器为例，其测距的精度为ms=2mm+2ppm，一测回测角方向中误差mi=±2″，取二倍为极限误差4″因而一测回测角中误差mβ=4×21/2=5.656″。用Casio fx-5800P计算器编程如下： L1：{N}：N“M1”：{D}：D“S0”：Lbl 0:{K,P,S} L2: 2+3S/1000 :B=sin-1(SsinP/D)→Q L3：1 →K ((1+tan2B)Q2+((NS（1+tanB/tanP)/206.265）2))1/2 →M ◢ L4：2 →K (Q2+(SN/206.265)2)1/2 →M ◢ L5：Goto 0 其中M1—— 一测回测角极限误差5.656” Q——测边误差。采用的是LEICA－TS06 ，其测距的标称精度为ms=2mm+2ppm S0——为两控制点间距离，单位为米 P——观测角角值 S——观测边边长，单位为米 K=1为用边角所得测点点位中误差mp K=2为相应标上支点所得测点点位中误差mp1 S 300 （mP1 =8.7mm） S0 100 200 300 320 350 3 1.5 1 0.938 0.857 0-00-30 33 20.8 16.7 16.2 15.6 19-28-16 7149.7 16