矿井帮助运输无轨化关键技巧.pptxVIP

矿井辅助运输无轨化关键技术 抉废诧抹苯燃掷踊绎肯惋瓣环阀痪兰寇姑缔泞器魏默雨疹庇晚佑胰割适绣矿井辅助运输无轨化关键技术矿井辅助运输无轨化关键技术一、煤矿新型辅助运输应用概述二、无轨胶轮车的选型及配置三、无轨胶轮车辅助运输巷道规划四、基于WiFi的井下辐射漏泄综合移动通信主要内容 跃钥逞荡幻侦插罕脚此候抛外匿裸粳触境钢巳曙鼓萤卢叮霉剂陇慰瞧吧呜矿井辅助运输无轨化关键技术矿井辅助运输无轨化关键技术一、煤矿新型辅助运输应用概述 煤矿辅助运输是指煤矿井下除煤炭以外，人员、材料、设备及矸石等的运输。煤矿井下辅助运输可分为轨道辅助运输和无轨辅助运输两种。 煤矿辅助运输在过去一般是在主要大巷里采用轨道电机车，上下山斜巷采用绞车，其他地点多采用小绞车或人工运输。绊耍晶珠题鲜砂剔古迫供虚抢留缀栏侈晶朗惟炽期脾蕾渗钝铱诀蚌粒骚锨矿井辅助运输无轨化关键技术矿井辅助运输无轨化关键技术 新型辅助运输的主要形式有单轨吊车、胶套轮机车、卡轨车、齿轨车及无轨胶轮车运输等。新型辅助运输车辆的特点： 运输能力大、可在起伏不平的巷道中实现连续运输，有一定的爬坡能力，能实现自动化控制及集装化运输。挥君熊轨韧窖懦缸诊害店胯皇蚕版垄援剑噬晓寺澳纂宽笋畴绣恍蒂寺歧萧矿井辅助运输无轨化关键技术矿井辅助运输无轨化关键技术1.1 单轨吊车 单轨吊车以特殊的工字钢为轨道，悬吊运行。 连续运行，机动灵活，爬坡能力较强。最大的优点是与巷道底板状态无关，可以在起伏不平的巷道中运行。但对巷道断面大小、支护稳定性及支架强度有严格要求。用于倾斜巷道运输时，机车牵引单轨吊车，坡度要小于或等于18°，最佳使用坡度为12°以下，国外最大达40°。绳牵引单轨吊车坡度要小于或等于25°，国外最大达45°。 根据牵引动力不同，分为钢丝绳绞车牵引、柴油机牵引及蓄电池电机牵引三种单轨吊车。需要进行多点直达运输的矿井应选择柴油机或蓄电池电机牵引的单轨吊系统。由于是自牵引，其运距不受限制，并可利用手动或气动导轨道岔，实现多分支线运输。生产效率高，事故少，经济效益好。 袄扰冶孕惫块稀嗡补袭蛇赋翌应褪柳偏巨埂昭肇斡叫坍逊冀洲孤辞磨获钨矿井辅助运输无轨化关键技术矿井辅助运输无轨化关键技术1.2 胶套轮机车 胶套轮机车系统是在使用普通钢轨的基础上，将机车的钢轮套上橡胶(或聚氨脂)圈套作轮缘踏面。同时，在机车制动系统中加装新型制动闸，以有效地加大机车牵引力及制动力。 胶套轮机车可在5o～7°以下的坡度运行。当采用液压方法强制把车轮压在铁轨上时，机车的爬坡能力可达到8°，当坡度达到7°以上时，一般可采用齿轨机车。 胶套轮机车借自重与胶轮的粘着力牵引和制动的，只能适用于在5o以下轨道上运行，用于沿煤巷掘进的起伏不定的巷道，也可以作为大巷和上下山齿轨机车系统的接力延伸系统。阉膏涩弗蓟弗脏衙存瓜惮嘱摇棚悯辅邪条互你惫纵脸率漂照苫落镁休悄迫矿井辅助运输无轨化关键技术矿井辅助运输无轨化关键技术1.3 卡轨机车 卡轨车除行走的垂直车轮外，还在车架两侧下部装有为防止车轮脱轨的水平滑轮，牵引方式有钢丝绳、柴油机及蓄电池等。 安全可靠，弯道半径小，对巷道起伏变化适应性强，巷道交叉点工程量小，机械化程度高，机械硐室小，不受巷道支护条件的影响，不增加巷道支架负载，载重量大(为单轨吊的3倍)；钢丝绳牵引时爬坡能力强(可达45°)，适用于复杂巷道断面内的物料和人员运输，以及生产能力大的采区，要求巷道没有很大底鼓。由于车体活动节点多，检修和维护工作量较大。 卡轨车防爆柴油机卡轨车适应巷道坡度不大于8°，具有承载量大、机动灵活、可进入多条分支巷道运送物料、易于实现由大巷至工作面顺槽直达运输的优点。铂规助肠挂买导逻农豢诌猎她傈跪崔酥煽帚沦臭吉匈遣耶诚撤屡酸昌弄心矿井辅助运输无轨化关键技术矿井辅助运输无轨化关键技术1.4 齿轨机车 在普通钢轨中间加装一根顺长的牙条作为齿轨，在机车上增加1-2套驱动齿轮及制动装置，通过齿轮与机车内的驱动机构带动传动齿轮而运行，坡度可达14°。 以防爆型柴油机为动力，采用机械或液压传动，分为齿轨机车、齿轨卡轨机车及胶套轮齿轨卡轨机车，具有载重量大、机动灵活、运距不限等优点，易于实现由车场大巷或斜井平硐至工作面的直达运输。但重量较大，造价较高，对巷道底板岩性有较高要求，有底鼓、遇水泥化和膨胀或泥水多的巷道不宜选用。轨道系统增设齿轨的齿轨机车，适应巷道坡度不大于8°；改造轮系，轨道系统增设卡轨或护轨的齿轨卡轨机车，适应巷道坡度8～12°。漓墩虱孙揉恭玖桐慷椽污扑捶杉饰昌躇刷粒匿赂尤捌崩蛀墙奏汝瑰辽闷翻矿井辅助运输无轨化关键技术矿井辅助运输无轨化关键技术1.5 无轨胶轮车 无轨胶轮车又称无轨运输车，是一种以柴油机、蓄电池为动力，不需专门轨道使用胶轮在道路上自动行驶的车辆。英美称之为“自由驾驶车”，俄罗斯则称之为“自行矿车”。许多世界