FPGA的步进电机控制器设计.docVIP

毕业设计（论文）开题报告 （含文献综述、外文翻译） 题 目 基于FPGA 的步进电机控制器设计 姓 名 学 号 专业班级 所在学院 指导教师（职称） 二○一一 年 六 月 十五 日  毕业设计（论文） 开 题 报 告 （包括选题的意义、可行性分析、研究的内容、研究方法、 拟解决的关键问题、预期结果、研究进度计划等） 1. 选题的背景和意义 选题的背景 步进电机的发展与计算机工业密切相关。自从步进电机在计算机外围设备上取代小型直流电动机以后，使其设备的性能提高，很快的促进了步进电机的发展。另一方面，微型计算机和数字控制技术的发展，又将作为数控系统执行部件的步进电机推广应用到其他领域，如电加工机床、小功率机械加工机床、测量仪器、光学和医疗仪器以及包装机械等 。 步进电机是一种使用非常广泛且易于精确控制的执行元件，随着微电子技术的发展，其控制方法多种多样。基于FPGA 技术对步进电机的转速进行精确控制，满足了现代工业对步进电机的高要求。 1.2 国内外研究现状 步进电机细分驱动技术是70年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。19