基于FANUC0i系统的多主轴控制研究.docVIP

基于FANUC0i系统的多主轴控制研究 　　（1上海优尼斯工业设备销售有限公司沈阳分公司 辽宁 沈阳 110142；2沈阳机床成套设备有限责任公司 辽宁 沈阳 110142） 　　摘 要：电气设计和调试是数控机床研制过程中的重要内容，优良的电气设计能使机床的性能发挥到最佳状态，实现预定的机械加工功能，提高加工效率。对于调试过程中遇到的难题能够及时的反映，查找到原因迅速解决可以提高生产效率，使产品在交货期内完成，满足用户要求。本文针对FANUC Oi TC系统的技术特点，伺服刀塔电气连接调试，并进行了设计举例结合生产实际，详细阐述了多主轴控制，主轴自动换档调试的过程和步骤行了讨论，其电气调试步骤和方法可适用于各类数控机床的调试。 　　关键词：FANUC 0i系统；电气调试；多轴控制 　　1.控制方式 　　多主轴控制方式分为两种，A型只允许第一主轴使用SIND功能（用PMC控制主轴电机速度）；B型允许SIND功能分别用于多个主轴。 　　（1）基本控制（A型和B型通用） 　　S码作为速度指令送至由主轴选择信号选定的主轴，每个主轴以指定速度旋转。如果一个主轴对应的主轴选择信号没有接通，它以之前的速度继续旋转。这就允许各主轴在同一时间内可以不同速度旋转。每个主轴都有各自的主轴停止信号（*SSTPl～*SSTP3，）以停止旋转，不用的主轴可保持停止状态。使用主轴使能信号控制各主轴