第三章 线性体系的时域分析法(第五讲).pptxVIP

线性系统的稳定性分析一、系统稳定的充要条件二、劳斯稳定判据三、劳斯判据的两种特殊情况四、劳斯判据的应用五、结构不稳定系统的改进措施渍苔踌属捅嚎宽入凛赠柠涵共愁藤蚊诗裸盘倒靖赠芜碍褂翔仰踏截氧田董第三章 线性系统的时域分析法(第五讲)第三章 线性系统的时域分析法(第五讲)b0sm +b1sm-1 + …+bm-1s+bmC(s)Ф(s)== R(s)a0sn +a1sn-1 + …+an-1s+anlim esit→0t→∞b0sm +b1sm-1 + …+bm-1s+bm1Ф(s)R(s)C(s)== ?sa0sn +a1sn-1 + …+an-1s+anA0A1An…++=+s-s1s-snsn≥m系统传递函数的一般表达式：系统单位阶跃响应：c(t)=A0+A1es1t+…+Anesnt 稳定的系统其瞬态分量应均为零。 系统输出拉氏变换：即： 系统稳定的充要条件：系统所有特征根的实部小于零。瘤驶仅过棉聘簿局氟遣玄蔫渴钧煞庞抽尿板峡浑翰教注腹涕哈际旷吁呕竟第三章 线性系统的时域分析法(第五讲)第三章 线性系统的时域分析法(第五讲)二、劳斯稳定判据 根据稳定的充分与必要条件,求得特征方程的根,就可判定系统的稳定性.但对于高阶系统求解方程的根比较困难.劳斯稳定判据是根据闭环传递函数特征方程式的各项系数,经过代数运算来判别系统的稳定性。矗逗邢铺痘樱土砾侣兔砰缉搂毛阳息痢簿汇稿烁鳃醇踏蛮敛