利用差动轮系实现机械压力机混合输入的研究-中国科学杂志社.PDF

中国科学 E 辑:技术科学 2007 年 第37 卷 第1 期: 70~79 SCIENCE IN CHINA PRESS 利用差动轮系实现机械压力机混合 输入的研究 何予鹏* (南京理工大学机械工程学院, 南京 210094) 赵升吨 邹 军 张志远 (西安交通大学机械工程学院, 西安 710049) 摘要 采用差动轮系作为传动机构对机械压力机的混合输入的问题进行了研 究. 提出了“调速幅度”或“差速比”是混合输入的重要参数, 它不仅决定了速度调 节的大小, 而且决定了伺服电机功率和常规电机功率的功率之间的比值. 对差动 轮系中各轴的传动比、两电机的功率计算、工作负载功率的分配等公式进行了推 导. 提出了机械压力机实现混合输入可以采用伺服电机和常规电机同时拖动, 与 伺服电机和常规电机分别拖动两种驱动方案. 计算结果表明, 采用伺服电机和常 规电机分别拖动方案, 可以采用较小功率的伺服电机满足机械压力机的工作要求, 并能使得设备的制造成本和使用成本较低. 因此该拖动方案为机械压力机混合输 入在工程实际中应用提出了一条可行之路. 关键词 机械压力机 混合输入 差动轮系 调速 目前关于机械压力机的混合输入方面的研究论文有很多, 已经成为当前研究的一个热点 问题. 所谓的混合输入就是利用一个具有两个自由度的机构(称为差速机构), 同时输入两个独 立的运动, 经过差速机构对这两个运动的合成, 最后得到满足一定要求的输出. 能够实现混合 输入的机构也称为可控机构[1]. 在机械压力机上应用混合输入的目的就是用功率较大的常规 电动机去带动飞轮完成机械压力机的对外工作做功, 用功率较小的伺服电机去完成滑块的速 度调节[1,2]. 这种混合输入机械压力机不仅具有柔性的工作速度, 而且比单纯用伺服电机控制 的机械压力机具有更低的价格. 因此引起了海内外众多的工作者对其进行研究, 这些研究主 要集中在以连杆机构作为差速机构上. 文献[1,3]对具有两个自由度的七杆机构的混合输入机 收稿日期: 2004-11-09; 接受日期: 2006-10-17 国家自然科学基金资助项目(批准号: * E-mail: he-yp@163.com 第 1 期 何予鹏等: 利用差动轮系实现机械压力机混合输入的研究 71 械压力机做了比较全面的论述, 从机构组成的可行性分析、滑块的运动分析、电机的扭矩和 功率分配到优化设计; 并且采用多项式插值方法对两个电机的运动规律进行求解, 经过计算 机仿真, 证明这种混合输入机械压力机计算结果是令人满意的. 文献[3]也对具有两个自由度 的七杆机构的混合输入的机械压力机做了运动分析, 并且以伺服电机功率为最小进行了优化 设计, 指出了混合输入是机械压力机的一个研究方向. 文献[4]首次提出“混合输入”概念, 作者 利用差动轮系实现了常规电机和伺服电机的运动合成, 并且通过实验证明这种混合输入是