西门子PLC的免烧砌块成型机控制系统().docVIP

目 录 1 控制目的与要求 2 1.1 控制目的 2 1.2 控制要求 2 2 总体方案设计 2 2.1 控制元件选择 3 2.2 I/O变量列表 3 3.3、控制量列表 4 3 硬件设计 4 4 软件设计 5 4.1 PLC控制程序编写： 5 4.2 监控程序编写 6 5 安装调试过程 7 5.1 PLC程序调试 7 5.2 组态调试 7 6 测试结果分析 8 7 心得体会 9 基于西门子PLC的免烧砌块成型机控制系统 1 控制目的与要求 1.1 控制目的 根据免烧砌块成型机控制系统要求实现计算机自动，设备选用，具有强大的数据处理功能，同时也可作为开关量的输入、输出控制。利用组态软件生成一个动态的、复杂的实时监控界面。 图2.1免烧砌块成型机控制系统总体设计方案 2.1 控制元件选择 表1 控制元件的选择 序号 名称 型号规格 数量 厂商 1 继电器 SSR—D205W 6 北京灵通 2 熔断器 RT18 11 施耐德 3 计数器 CTD 1 施耐德 4 急停开关 XB2BA35C 1 施耐德 5 PLC主机 S7—200 1 西门子 6 组态软件 INTOUCH 1 无 7 定时器 TON 8 施耐德 2.2 I/O变量列表 表2 I/O变量列表 序号 I地址 注释 1 I0.0 启动 2 I0.1 停止 3 Q0.0 打开拖板向上电磁阀 4 Q0.1 启动布料电机 5 Q0.2 启动振动电机 6 Q0.3 打开拖板向下电磁阀 7 Q0.4 打开压头向下电磁阀 8 Q0.5 打开压头向上电磁阀 3.3、控制量列表 表3 控制量列表 名称 数量 电压 控制信号 功率 备注 拖板向上电磁阀 1 220 4~20mA 10W 开关信号 拖板向下电磁阀 1 220 4~20mA 10W 开关信号 压头向上电磁阀 1 220 4~20mA 10W 开关信号 压头向下电磁阀 1 220 4~20mA 10W 开关信号 布料电机 1 380V 4~20mA 1KW 开关信号 振动电机 1 380V 4~20mA 1KW 开关信号 3 硬件设计 根据控制要求，整个生产周期可分为上托板、布料、降压头、压振、脱膜和上压头几部分组成，其中布料和振动分别用两个电机控制，并且电机的运转有PLC的两个输出端Q0.1，Q0.2，启动。 由控制量可画出其硬件电路图如图3.1所示： 图3.2 硬件电路图 4 软件设计 4.1 PLC控制程序编写： 根据系统要求，软件共分为三部分：自动和手动部分。 手动部分主要利用手动按纽开关控制各个工序工作，为了防止误操作，相关工序动作实行互锁控制。 自动程序，只有满足一定条件下，才能运行，即只有底板在下限位，压头在上限位，进料小车在进位。自动程序进行过程中，不需要人工干预，根据设置的时间参数自动完成循环周期。 其程序流程图如图3.3所示:(具体程序见附录1) 图3.3 程序流程图 4.2 监控程序编写 根据组太软件编写的要求，创建应用程序工程的一般过程是：绘制图形界面、创建数据库、配置I/O设备并进行I/O数据连接、建立动画连接、运行及调试。 图4.1 监控界面的设计 5 安装调试过程 5.1 PLC程序调试 把PLC和电脑COM1口的电缆线连接好，把PLC程序下载到PLC中。电击运行、和开始程序状态监控。按下启动按钮I0.0后， Q0.3和Q0.5亮3秒，定时器T32定时3秒到后Q0.3和Q0.5灭。接着Q0.0亮1秒，定时器T33定时1秒到后Q0.0灭。接着Q0.1和Q0.2亮4秒，此时记数器记数两次共4秒后Q0.1和Q0.2灭。接着Q0.4亮1秒，此时定时器T34定时1秒到后Q0.4和Q0.2亮1秒，此时定时器T35定时1秒到后Q0.2灭Q0.4和.Q0.3亮，此时定时器T36定时1秒到后Q0.4和Q0.3灭Q0.5亮1秒，此时定时器T37定时1秒到后程序又回到上拖板时的Q0.0亮。 5.2 组态调试 运行界面如图5.1所示： 图5.1 布料过程 图5.2 压振过程 6 测试结果分析 当我调试成功后我知道该系统只能实现一些基本功能，但仍存在不足之处，比如说：这个系统的比较脆弱，它只能在一些特定的场合使用。当稍微有点外界干扰时它就很难正常运行。它的功能也不强大。只能实现一些基本的功能，当需要稍微有点改变时它也不太适合了。 7 心得