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NIM-2000型数控系统综合实验装置 使用说明与实验指导书 南 京 第 二 机 床 厂 目 录 第一章、NIM—2000型数控系统综合实验装置简介 第二章、实验实习项目 第三章、资料附件 第一章 NIM—2000数控系统综合实验装置简介 一、产品简介： NIM-2000数控系统综合实验装置是用于培养学生掌握数控机床的编程方法、数控机床电气设计、安装、调试、维修、故障诊断等实际动手能力的一套实用的实验实习装置。数控系统综合实验装置模块化设计，便于组合和扩展，也便于检查和调试，利用该装置可以使学员掌握数控机床电气组成、控制原理、电气设计方法，元器件的选择原则，能够掌握数控机床电气布局、安装、电气调试等方法，能够模拟工业生产过程，达到工业生产现场实习效果。不仅可按照推荐的方式进行设计、安装、调试，也可根据各自情况对课程设置的要求，自行设计、组合安装、调试。更好地培养学生的动手能力和分析能力，该装置也可帮助科研技术人员进一步了解数控机床电气结构和进行数控机床系统的二次开发提供了条件。 NIM—2000型数控系统综合实验装置中，主要的器件都选已用于工业 控制的工控产品，NIM-2000数控系统选用西门子802S等；步进驱动选用典型两相八拍或四相八拍电源驱动；主轴调速选用日本SANKEN SVS—152变频器和FR—U120 三菱变频器以及N2系列台安变频器等都是进口的高性能、高质量的三相异步电机调速装置. 产品组成部分： NIM-2000数控系统综合实验装置是由数控车铣床系统（H）、电源控制（A）、 信号控制板（C）、进给控制板（E）、主轴调速板（B）、输入控制板（D）、 中间控制板（F）以及刀架控制板（G）等八块实验板组成该装置的控制部分； 执行件由步进电机、主轴电机、刀架电机以及编码器等组成。基本综合了数控 机床主要的电器。 数控车铣床数控系统可以是西门子802S、FR-3M等具有代表性的数控系统。 输入控制板是用钮子开关、传感器（接近开关）等模拟数控机床现场信号输入。 信号控制板是把数控系统输入输出信号对应引置实验板。 中间控制板主要是把数控系统输出信号进行中间逻辑转换，信号放大等作用的相关电气控制。 电源控制板主要对各主要电器所需电源进行分配、保护，它们是开关电源、数控系统、变压器、步进驱动、变频器等。 步进驱动板主要是驱动步进电机的控制器，它接收数控系统的脉冲信号，经环行分配及信号放大驱动步进电机。该驱动器及电机选用工程用90驱动和电机，接口通用性强。该驱动器可直接控制CK0630等数控机床步进电机。 变频器板主要用于主轴调速，它接收数控系统输出信号，经变频放大后驱动主轴电机达到对异步电机方向和无级调速控制。该变频器选用台湾名牌台安N2系列变频器，另外车床实验中还用到光电编码器，用于加工螺纹控制。 刀架控制板主要是车床专用自动加工换刀实验板，工作原理是控制直流电机或异步电机，本实验装置提供单相电机控制的四工位刀架方式。 注：在铣床控制系统的综合实验装置中是不需要刀架电机和刀架控制板。 三、NIM-2000数控系统综合实验装置简介 I、数控系统综合实验装置主要集中安装展示了车铣床电气控制系统的主要部件：数控车铣床系统、主轴变频调速系统、（两）三轴步进驱动器、三相异步电机、步进电机及刀架电机，布局图如图一： 图一、NIM—2000型数控系统综合实验装置组成框图 数控系统（西门子802S车床系统）（H） 电源控制板（A） 主轴调速板（B） 信号控制板（C） 输入控制板（D） 进给驱动板（E） 中间控制板（F） 数控系统简介 西门子802S是专为低端CNC机床市场开发的经济型CNC控制系统。该系统结构紧凑，在安装时只需少量的配置数据就可以使系统快速方便地与机床匹配。简单而友好的编程保证了生产的快速进行。系统可带两（三）个进给轴，系统采用带脉冲及方向信号的步进驱动接口，数控系统输出一个0~+/-10V的接口。该系统还具有RS232通讯接口、用于接收参考点信号端子排、可以连接手轮、输入输出I/O端子，最多可以控制64入和64出PLC逻辑编程。具体功能可以参见802S手册。 （2）电源控制板简介： 该电源控制板主要是对各主要器件所需电源进行分配和保护。 QF0-------为总电源开关保护 QF1-------为开关电源保护 QF2-------为数控系统保护 QF3-------为数控系统和变频器保护 FU1-------为开关电源1#输出DC24V直流保护，其中有电压时信号指示，用于I/O24V电源。 FU2-------为开关电源1#输出DC5V直流保护，其中有电压时信号指示