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08 课 时 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 《工业机器人入门实用教程（EFORT机器人）》 第8章：工业机器人编程基础 * 工业机器人入门实用教程 (EFORT 机器人) edubot_zhang@126.com 潘老师 主讲人 第01章 工业机器人认知 第02章 示教器认知与操作 第03章 工业机器人操作基础 第04章 工具坐标系定义 第05章 工件坐标系定义 第06章 工业机器人I/O通信 第07章 工业机器人零点标定 第08章 工业机器人编程基础 第09章 编程实例1：基础模块 第10章 编程实例2：雕刻模块 第11章 编程实例3：搬运模块 第12章 编程实例4：主程序设计 8课时 edubot_zhang@126.com 8.1 程序结构 8.2 数据类型 8.3 程序基本操作 8.4 指令基本操作 8.5 编程实例 第八章 工业机器人编程基础 章节要点： 8.1 程序结构 主程序 子程序 子程序 子程序 …… IO信号 变量 更多免费资源 8.2 数据类型 整数形，实数型，布尔型，字符型，位置型，增量位置型。 数据类型的分类： 整数型 取值范围为-232至232 之间的整数。 实数型 取值范围为-1.7×10308 至1.7×10308 之间的浮点数 布尔型 取值范围为0 或者1 8.2 数据类型 位置型 在MOVJ 插补方式下，以MOVJ 方式运动到 位置点；其他插补方式下，以MOVP 方式运动到 标定好的位置点。 8.2 数据类型 8.3 程序基本操作 序号 基本及操作 注释 1 插入 可插入新的程序点 2 删除 删除已输入的程序点 3 修改 修改示教的位置数据、指令参数等 4 前进 按示教的程序点轨迹单步运行 5 后退 按示教的程序点轨迹逆向运行 6 确认 配合【插入】、【删除】、【修改】按键使用 … … …… 更多免费资源 8.4 指令基本操作 序号 程序指令 注释 1 I/O DOUT、AOUT、WAIT、DIN 2 控制 JUMP、CALL、TIMER、IF..ELSE、WHILE等 3 移动1 MOVJ、MOVL、MOVC等 4 移动2 DYN、COORD等 5 演算 ADD、SUB等 6 码垛 工艺预留 7 跟踪 工艺预留 8 焊接 工艺预留 9 视觉 工艺预留 08 课 时 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 《工业机器人入门实用教程（EFORT机器人）》 第8章：工业机器人编程基础 *