理论力学电子教案（配静力学、动力学 谢传锋）dch6D.pptVIP

§6-3 陀螺近似理论 什么是陀螺？ 为什么要研究陀螺近似理论？ 用什么方法研究？ 什么是陀螺？ 为什么要研究近似理论 用什么方法研究 §6-3 陀螺近似理论 §6-3 陀螺近似理论 §6-3 陀螺近似理论 §6-3 陀螺近似理论 §6-3 陀螺近似理论 §6-3 陀螺近似理论 §6-3 陀螺近似理论 §6-3 陀螺近似理论 §6-3 陀螺近似理论 §6-3 陀螺近似理论 §6-3 陀螺近似理论 §6-3 陀螺近似理论 §6-3 陀螺近似理论 §6-3 陀螺近似理论 §6-3 陀螺近似理论 §6-3 陀螺近似理论 §6-3 陀螺近似理论 §6-3 陀螺近似理论 §6-3 陀螺近似理论 陀 螺(gyroscope)： 绕质量对称轴高速旋转的定点运动刚体。 结构特性：有质量对称轴 运动特性：绕质量对称轴高速转动（角速度的大小为常量） 问题: 1、如何定性分析轴承C、D约束力的方向？ 2、如何简便计算轴承C、D约束力的大小？ 3、如何定性分析陀螺的动力学特性？ 目的：要建立陀螺的运动及其作用力的简洁关系式 定点运动刚体的欧拉动力学方程 其中：Ox’、Oy’、Oz’为刚体对O点的惯量主轴（随体坐标轴） 方程的特点：具有普遍性，适用范围广。 形式复杂，不易做定性分析和简便计算。 利用动量矩定理 充分利用陀螺的特性 当ω 为 常 量 时 利 用