基于msp430单片机的超声波测距系统设计与实现.docVIP

基于MSP430单片机的超声波测距系统设计与实现 摘 要本设计的内容是基于单片机MSP430的超声波测距系统。主要是利用超声波的特点，将超声波测距系统与MSP430单片机结合起来，设计出测距报警系统。当超声波传感器与障碍物的距离小于所设定的安全距离时，系统能发出声光警报，并随着距离的不断接近，报警频率不断提高。与此同时还在液晶上显示出当前距离以及安全距离。工作时超声波发射器发出超声波脉冲，超声波接收器接受到遇到障碍物反射回来的反射波，然后准确的测量超声波从发射到遇到障碍物反射返回的这段时间，根据超声波的传播速度，计算出到障碍物的距离。 本设计采用软、硬件结合的方法，并在Proteus中进行了系统仿真。 关键词 ： MSP430 超声波 测距 Design and Implementation of the Ultrasonic Ranging System MCU Based on MSP430 AbstractThe content of this design is the ultrasonic ranging system based on single-chip 忽略puter MSP430. Mainly using the characteristics of ultrasonic 忽略bined ultrasonic ranging system with MSP430 single chip micro忽略puter, design range alarm system. When the ultrasonic sensors and obstacle distance is less than the safe distance set, the system can send out sound and light alarm, and with the close distance, alarm frequency increasing. At the same time also on the LCD shows the current distance and a safe distance. Work issue ultrasonic pulse ultrasonic emitter, ultrasonic receivers accept reflected the reflection to encounter obstacles, and then the accurate measurement of ultrasonic from launch to detect obstacles to reflect back to this period of time, according to the ultrasonic wave propagation velocity, calculate the distance to the obstacles. This design adopts the method of 忽略bining software and hardware, and has carried on the system in the Proteus simulation. Keywords: Microcontroller MSP430 Ultrasonic Ranging 目录 前 言 1 第1章 系统总体方案与框架 2 1.1 设计整体思路与基本原理 2 1.2 系统总体概述 2 第2 章 实现系统硬件设计 4 2.1 主控模块 4 2.2 超声波测距模块 4 2.3 LCD显示模块 6 2.4 声光报警模块 10 2.5 系统参数调整模块 10 第3 章 系统软件设计 11 3.1 运行方式控制程序流程设计 11 第4 章 电路调试及性能分析 13 4.1 电路的调试 13 4.1.1电源的选择 13 4.1.2 蜂鸣器 14 4.2 测试及结果分析 14 结 论 15 致谢 17 参考文献 18 附件 19  前 言 随着社会经济的迅速发展，人们生活水平不断提高，越来越多的人都拥有自己的汽车。因此交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失。在拥挤的公路、街道、停车场等场所，倒车事故发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车倒车报警系统势在必行。而超声波测距法是最常见的一种距离测量方法，本设计就是利用超声波测距法设计出一种汽车倒车报警系统。旨在设计出一种汽车泊位或倒车是的安全辅助装置，能以声音以及更为直观的显示告诉驾驶员周围障碍的距离情况，