槟榔包装机气动控制设计说明书.docVIP

第1章 绪论 1.1 课题研究背景与意义 中国的食品包装机械经过近20年的发展，已经形成了一定的规模，成为机械工业的重要组成部分。现在国内食品加工的大部分包装工作，尤其是较复杂的包装过程基本还是人工操作，，从而既可能对包装产品造成污染，这种情况急需得到改变。目前，国家加大力度实施食品质量安全市场准入制度，食品包装设备也正在逐步纳入食品质量安全准入体系中，这是食品包装机械行业实现产业升级的良好契机。现代化食品包装机械是汇集了多种学科的先进技术，具有高效率、高精度、高自动化和高柔性的特点，并正向智能化和集成化的方向发展，其中基础组成部分之一就是气动控制技术。 现代食品包装机械汇集了多种学科最先进的技术，包装不再是离散型的生产，为了能够提供整厂的交付能力，设备的连线变得更加重要，从技术的角度来看，这是为了能够更好地提供具有机械连接性、硬件、软件一致性的需求对于大量的生产，如啤酒、可乐、矿泉水、牛奶这些产品来说，连线生产能够提高其生产效率气点：（1）pa，因为它一般用于小动力的场合；而液压控制可用于很高的压力（可达32Mpa甚至更高），可用于功率大的动力系统。 （2）（3）（4） （5）（6）高效率、高精度、高自动化和高柔性 图2-1 剪切机气压传动系统的原理图 图示位置为棒料被剪前的状态，由气源装置及其辅助元件产生压缩空气，经二位四通换向阀进入汽缸的上腔，汽缸下腔的压缩空气通过二位四通换向阀排入大气。此时，剪口张开，剪切机处于预备工作状态。 当送料装置将棒料送入剪切机，并限位于二位二通机动阀左端的顶杆时，机动阀的顶杆受压而使阀内通路打开，换向阀的控制腔（上）便与大气相通，阀芯受弹簧力的作用而下移，此时，汽缸活塞向上运动，带动剪刃将棒料切断。棒料剪下后，即与机动阀脱开，机动阀复位，所有的排气通道被封死，换向阀的控制腔（上）气压升高，迫使阀芯上移，气路换向，汽缸活塞带动剪刃复位，准备第二次进料剪切。 2.3 气动控制系统回路的设计 2.3.1 换向回路 换向回路是指在动力元件和执行元件之间连接换向阀，以控制执行元件的启动、停止和运动方向的回路。其主要控制元件是方向控制阀，方向控制阀是指气压传动系统中通过改变压缩空气的流动方向和气流的通断，来控制执行元件启动、停止及运动方向的气动元件。 槟榔包装机气动控制系统中需完成转台的转动、取袋、开拉链、开袋及撑袋一些列的动作，且需满足自动化程度高、工作效率强等要求。所以这些动作的连续性跟循环性要求较高。因气动控制动作要求循环往复运动，所以此次换向回路选的是二位五通双电控电磁换向阀，如图2-3所示为利用二位五通电磁换向阀来实现的换向回路。当电磁换向阀左位接入系统时，压缩气体通过换向阀的左位进入气压缸左腔，气压缸右腔的压缩空气经过换向阀右位排到大气，气压缸活塞实现向右运动。反之，换向阀右位接入系统时，气压缸活塞向左运动。 图2-3 换向回路 2.3.2 节流调速回路 根据槟榔包装机气动控制系统的速度的要求，此回路设计的是单向节流调速。节流调速回路是由定量空气压缩机和流量阀及单向阀组成的的调速回路，可以通过调节流量阀通流面积来控制流入或流出执行元件的流量，从而调节执行元件的运动速度。如图2-4所示，当接通换向阀左位时，压缩气流通过节流阀和单向阀进入气缸左腔，气缸右腔的气流通过节流阀而不能通过单向阀经换向阀排出，气缸活塞向右运动。反之，当换向阀右位接通时气缸活塞向左运动。 图2-4 节流调速回路 2.3.3 真空刺破回路 真空刺破回路是由快速排气阀、气罐及真空发生器组成的刺破回路，利用快速排气阀中两个单向阀的单向流通作用，从而控制吸盘真空的形成。如图2-5所示，当接通压缩气流后，通过换向阀的右位一路经快速排气阀的下侧给储气罐充气；另一路由换向阀接通真空发生器的气源使真空发生器经吸盘产生真空，吸起槟榔包装袋。当换向阀左位接通时气源供气被切断，储气罐的压缩空气经快速排气阀的上侧排出，破坏了吸盘内的真空，将槟榔包装袋快速吹下。 图2-5 由真空发生器组成的真空吸盘控制回路 2.4 气动控制系统动作装置的设计 1、转台装置 根据槟榔包装袋传送的特征选用圆盘形转台，通过调速回路转台转动。转台上设计有三个位置传感器，当转台旁边的定位汽缸通过调速回路使得活塞杆伸出碰到位置传感器是转台停止转动，此时工作人员可将槟榔包装袋放入转台上。当定位气缸换向回路换向时，活塞杆缩回，通过换向回路，转台转动。如此完成包装袋的第一个工序。 2、取袋装置 当转台停止转动时，双轴汽缸通过安装其上面的位置传感器，经过调速回路的控制，活塞杆伸出。同时真空吸盘通过真空回路产生真空吸住包装袋，将其送到下一个包装工序。当包装袋脱离双轴汽缸时，通过位置传感器，活塞杆缩回。 3、开拉链装置 当真空吸盘将包装袋送到开拉链装置是