第05讲 FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用(4课时).pptVIP

十、取反（INV）指令 对前面的逻辑整体取反。 十一、空操作（NOP）与结束（END）指令 （1）空操作指令NOP NOP指令是一条无动作、无目标元件的空操作指令。如图所示。在程序中加入空操作指令，在变更程序或增加指令时可以使步序号不变化。用NOP替代程序中已写入的指令，可以改变电路，在程序中加入NOP指令，改动或追加程序时可以减少步序号的改变。 在使用手持编程器时，执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 （2）程序结束指令END PLC总是按照指令进行输人处理、程序执行到END指令结束，转入输出处理工作。若程序中不写入END指令，则PLC从用户程序的第0步扫描到程序存储器的最后一步；若在程序中写入END指令，则END以后的程序步不再扫描执行而是直接进行输出处理。可以在程序中按段插入END指令进行调试、检查，直接执行输出处理，程序无误后，再将END指令依次删除。执行END指令时，也刷新监视时钟。无目标元件，遇到END用户程序就结束，进入扫描的下一个工作输出刷新。可以用于调试程序。 课堂作业：将下列梯形图化为指令表的形式： 本章小结 1.Fx系列PLC的编程的梯形图画法 2.掌握Fx系列PLC输入指令的应用:LD,LDI,AND,ANI,OR,ORI, LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,ORF等 作业： 1.复习本节课的知识点 2.课后作业P89:4-1,4-3,4-5,4-7,4-8,4-10，4-11 复习： 1.常数前缀有哪些，分别为什么含义 2.K32V0是什么含义（V0=22） 3.32位计数器C223，计数方向由谁确定？其触点动作的规则是什么？ 4.LD、LDI、OUT规则。 第五讲 FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用 本节课的知识点： 1、熟悉编程指令与基本的编程方法 2、掌握FX2N系列可编程控制器的基本指令及编程应用 FX2N系列基本指令27种，步进指令2种，应用指令128种共298个 、逻辑取及线圈驱动（LD、LDI、OUT） 1、指令助记符及功能LD、LDI、OUT指令的功能、梯形图表示、操作组件、所占的程序步如下表所示。 2、指令说明 1) LD、LDI指令可用于将触点与左母线连接。也可以与后面介绍的ANB、ORB指令配合使用于分支起点处。 2) OUT指令是对输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C的线圈进行驱动的指令，但不能用于输入继电器X。若输出线圈重复使用(双线圈)，则后面的线圈动作状态有效。并列的OUT指令可多次连续使用。 3、编程应用：下图给出了本组指令的梯形图实例，并配有指令表。需指出的是：图中的OUT M100和OUT T0是线圈的并联使用。另外，定时器或计数器的线圈在梯形图中或在使用OUT指令后，必须设定十进制常数K或指定数据寄存器的地址号 LD、LDI指令可用于将触点与左母线连接；OUT指令是对Y、M、S、T、C的线圈进行驱动的指令。 二、触点串联（AND、ANI）指令 1、指令助记符及功能 AND、ANI指令的功能、梯形图表示、操作组件、所占的程序步如下表所示。 2、指令说明： 1) AND、ANI是单个触点串联指令，串联的次数没有限制，即可多次重复使用。但考虑图形编程器和打印机的功能，建议尽量每行不超过10个触点，连续输出总共不超过24行。 2)OUT指令后，通过触点对其它线圈使用OUT指令称之为纵接输出或连续输出，如下图中的语句步第5到第7步。这种连续输出如果按图示顺序，可以多次重复，但如果换成顺序形式，则必须用后述的MPS指令，程序步骤增多，不推荐使用。 3、编程应用 如下图所示。 这种连续输出电路---不推荐 三、触点并联（OR、ORI）指令 1、指令助记符及功能 如下表所示。 2、指令说明： 1)OR、ORI指令是单个触点的并联连接指令。OR为常开触点的并联，ORI为常闭触点的并联。 2)与LD、LDI指令触点并联的触点要使用OR或ORI指令，并联触点的个数没有限制，但限于编程器和打印机的幅面限制，尽量做到24行以下。 3)若两个以上触点的串联支路与其他回路并联时，应采用后面介绍的电路块或(ORB)指令。 3、编程应用 如下图所示。 注意：OR指令的并联起点是从它前面最近的LD或LDI指令开始，如图中的第6步OR M103和第8步OR M110的并联触点是LDI Y005。 四、串联电路块的并联（ORB） 1、指令助记符及功能 2个或2个以上的触点串联连接的电路称之为串联电路块。ORB