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第06章 模拟量输入通道; 引言 6.1 信号调理电路 6.2 多路模拟开关 6.3 前置放大器 6.4 采样保持器 6.5 A/D转换器 6.6 A/D转换模板 本章小结 思考题 ;引言;;6.1 信号调理电路 ;1.无源I/V变换; 图 6-2 电流/电压变换电路 ;1.无源I/V变换;2. 有源I/V变换;2. 有源I/V变换;6.2 多路模拟开关;引言;6.2.1结构原理;表6-1;;6.2.2 扩展电路;图6-4 多路模拟开关的扩展电路;6.3 前置放大器;引言; 图6-5 放大电路 ;6.3.1 测量放大器;; 图中RG是外接电阻，专用来调整放大器增益的。因此，放大器的增益G与这个外接电阻RG有着密切的关系。增益公式为 (6-2) 目前这种测量放大器的集成电路芯片有多种，如AD521/522、INA102等。;6.3.2 可变增益放大器 ;; 把图6-6（a）中的外接电阻RG换成一组精密的电阻网络，每个电阻支路上有一个开关，通过支路开关依次通断就可改变放大器的增益，根据开关支路上的电阻值与增益公式，就可算得支路开关自上而下闭合时的放大器增益分别为2、4、8、16、32、64、128、256倍。显然，这一组开关如果用多路模拟开关(类似CD4051)就可方便地进行增益可变的计算机数字程序控制。此类集成电路芯片有AD612/614等。;6.4 采样保持器;6.4.1 数据采样定理;; 由经验可知，采样频率越高，采样信号 y*(t)越接近原信号y(t)，但若采样频率过高，在实时控制系统中将会把许多宝贵的时间用在采样上，从而失去了实时控制的机会。为了使采样信号y*(t)既不失真，又不会因频率太高而浪费时间，我们可依据香农采样定理。香农定理指出：为了使采样信号y*(t)能完全复现原信号y(t)，采样频率f 至少要为原信号最高有效频率fmax的2倍，即f ? 2fmax。 采样定理给出了y*(t)唯一地复现y(t)所必需的最低采样频率。实际应用中，常取f ?（5~10）fmax。;6.4.2采样保持器; ; 显然，保持电容C H的作用十分重要。实际上保持期间的电容保持电压VC在缓慢下降，这是由于保持电容的漏电流所致。保持电压VC的变化率为 (6-3) 式中： ID--为保持期间电容的总泄漏电流，它包括放大器的输入电流、开关截止时的漏电流与电容内部的漏电流等。 电容CH值--增大电容CH值可以减小电压变化率，但同时又会增加充电即采样时间，因此保持电容的容量大小与采样精度成正比而与采样频率成反比。一般情况下，保持电容CH是外接的，所以要选用聚四氟乙烯、聚苯乙烯等高质量的电容器，容量为510~1000pF。;2、零阶集成采样保持器--常用的零阶集成采样保持器有AD582、LF198/298/398等，其内部结构和引脚如图6-9(a)、(b)所示。这里，用TTL逻辑电平控制采样和保持状态，如AD582的采样电平为“0”，保持电平为“1”，而LF198的则相反。; 在A/D通道中，采样保持器的采样和保持电平应与后级的A/D转换相配合，该电平信号既可以由其它控制电路产生，也可以由A/D转换器直接提供。 总之，保持器在采样期间，不启动A/D转换器，而一旦进入保持期间，则立即启动A/D转换器，从而保证A/D 转换时的模拟输入电压恒定，以确保A/D转换精度（可参见图6-19 8路12位A/D转换模板电路）。;6.5 A/D转换器;6.5.1 工作原理与性能指标;1．逐位逼近式A/D转换原理; 图6-10 逐位逼近式A/D转换原理图 ; 当启动信号作用后，时钟信号在控制逻辑作用下， 首先使寄存器的最高位D3 ? 1，其余为0， 此数字量1000经D/A转换器转换成模拟电压即VO ? 8，送到比较器输入端与被转换的模拟量VIN = 9进行比较，控制逻辑根据比较器的输出进行判断。