第1章 单自由度系统振动.pptVIP

稳态响应频率特性 高频段 （1） （2） （3） 惯性占优 分析振动的工具 Matlab解常微分方程（能够解决非线性振动问题）; AMESim建模仿真; ADAMS建模仿真; ANSYS/MSC.Nastran/ABAQUS等瞬态、稳态响应分析; ANSYS结构的随机振动响应; MSC.EASY 5建模仿真; 令： 特征方程： 特征根： 令： 或 动力学方程： 令： 特征方程： 特征根： 三种情况： 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼 第一种情况： 欠阻尼 动力学方程： 特征方程： 特征根： 特征根： 阻尼固有频率 有阻尼的自由振动频率 振动解： c1、c2：初始条件决定 两个复数根 欠阻尼 振动解： 设初始条件： 则： 或： 欠阻尼 振动解： 阻尼固有频率 阻尼自由振动周期： T0：无阻尼自由振动的周期 阻尼自由振动的周期大于无阻尼自由振动的周期 欠阻尼 响应图形 振动解： 欠阻尼是一种振幅逐渐衰减的振动 ξ=0 ξ1 时间 位置 评价阻尼对振幅衰减快慢的影响 与 t 无关，任意两个相邻振幅之比均为 衰减振动的频率为 ，振幅衰减的快慢取决于 ，这两个重要的特征反映在特征方程的特征根的实部和虚部 减幅系数 定义为相邻两个振幅的比值： 减幅系数： 含有指数项，不便于工程应用 实际中常采用对数衰减率 ： 实验求解 利用相隔 j 个周期的两个峰值 进行求解 得： 当 较小时（ ） 第二种情况： 过阻尼 动力学方程： 特征方程： 特征根： 特征根： 两个不等的负实根 振动解： c1、c2：初始条件决定 过阻尼 振动解： 设初始条件： 则： 一种按指数规律衰减的非周期蠕动，没有振动发生 响应图形 第三种情况： 临界阻尼 动力学方程： 特征方程： 特征根： 特征根： 二重根 振动解： c1、c2：初始条件决定 振动解： 临界阻尼 则： 仍然是按指数规律衰减的非周期运动 临界阻尼系数 设初始条件： 响应图形 t x(t) 临界也是按指数规律衰减的非周期运动，但比过阻尼衰减快些 三种阻尼情况比较： 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼是一种振幅逐渐衰减的振动 过阻尼是一种按指数规律衰减的非周期蠕动，没有振动发生 小结： 动力学方程 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼 按指数规律衰减的非周期蠕动 按指数规律衰减的非周期运动，比过阻尼衰减快 振幅衰减振动 振动工程研究所 简谐力激励下的受迫振动 无阻尼系统的受迫振动 或 力激励 位移激励 振动工程研究所 (1) 当 时特解形式为 解的特性讨论 强迫振动的响应（非齐次方程解）由两部分组成 通解（自由振动） 特解（强迫振动） 积分常数由初始条件决定。 (2)当 时, 方程的特解具有如下形式 代入方程 运动方程的解变为 积分常数变为 系统位移响应中最后一部分随时间增加趋于无穷，这是激励频率与系统固有频率相等时的共振现象。 （……超谐共振，亚谐共振） 简谐力激励下受迫振动的解 运动方程 阻尼自由振动通解 强迫振动特解（注意相位变化） 阻尼系统强迫振动方程的解为 （1）三角方程常利用待定系数法求解 （2）运用技巧较多 其中积分常数可由初始条件确定，它们是 积分常数与系统的物理参数有关； 也与激振频率有关。 系统的完整受迫振动由上述两部分叠加而成。 在时间历程上，系统的受迫振动响应分为两个阶段： 由给定的初始条件出发，系统振动由自由衰减振动响应和强迫振动响应相叠加，呈现较为复杂的波形。随着时间增长，自由衰减振动响应趋于零，而强迫振动响应成为主要成分。这个阶段称为过渡过程。过渡过程只经历一个不长的时间，阻尼越大，过渡过程持续的时间越短。 经过一段时间后，系统的振动响应将以强迫振动响应为主，这一阶段称作稳态过程。只要有激振力作用，稳态振动将一直持续下去。 阻尼系统的稳态振动响应 无量纲化激励频率, （便于观察 比较和使用） 过渡过程很短暂，在实践中主要关心系统稳态振动。 振幅放大系数 （相对振幅） 位移幅频特性曲线 位移相频特性曲线 稳态响应速度函数描述 速度振幅 速度相位差 速度振幅放大系数 人为定义概念并选择ωn 速度幅频特性曲线 加速度幅频特性曲线 稳态响应频率特性 低频段 （1） （2） （3） 弹性占优 结构动力学 第1章 单自由度系统振动 振动工程研究所 振动分类（自由度） 单自由度 多自由度（有限自由度）－大自由度 连续体（无限自由度） 振动工程研究所 振动分类（运动特点） 简谐振动 周期振动（可分解为若干简谐振动之和） 非周期确定性振动 （可分解