第2章中断.ppt

(3)数字滤波器可以根据信号的不同，采用不同的滤波方法或滤波参数，具有灵活、方便、功能强的特点。 与模拟滤波器相比，有以下几个优点: (1)数字滤波是用程序实现的，不需要增加硬设备，所以可靠性高，稳定性好。 (2)数字滤波可以对频率很低(如0.01HZ)的信号实现滤波，克服了模拟滤波器的缺陷。 1．限幅滤波 (2-33) 2．中位值滤波法 如采样值是y1、y2、y3，且有 y1≤y2≤y3， 则y2作为本次采样的有效信号。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 24 25 20 27 24 60 24 25 26 例：某压力仪表采样数据如下： 序 号 采样值 采样数据明显存在被干扰现象（彩色数据）。 采用去脉冲干扰平均值滤波后，其采样值为：25 对1、2、3次采样中位值滤波后值：24 对4、5、6次采样中位值滤波后值：27 对7、8、9次采样中位值滤波后值：25 3．算术平均滤波法 (2-34) 4．递推平均滤波法 (2-35) 例：某压力仪表采样数据如下： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 24 25 20 27 24 60 24 25 26 23 序 号 采样值 采样数据明显存在被干扰现象（彩色数据）。 采用算术平均值滤波后，其采样值为： Y=(24+25+20+27+24+60+24+25+ 26+23)/10=28 干扰被平均到采样值中去了 5．加权递推平均滤波法 (2-36) 6．一阶惯性滤波法 (2-37) 以上讨论了六种数字滤波方法，在实际应用中，究竟选取哪一种数字滤波方法，应视具体情况而定。 平均值滤波法适用于周期性干扰，中位值滤波法和限幅滤波法适用于偶然的脉冲干扰，惯性滤波法适用于高频或低频的干扰信号，加权平均值滤波法适用于纯迟延较大的被控对象。 如果同时采用几种滤波方法，一般先用中位值滤波法或限幅滤波法，然后再用平均值滤波法。如果应用不恰当，非但达不到滤波效果，反而会降低控制品质。 计算机从模拟量输入通道得到的检测信号与该信号所代表的物理量不一定成线性关系。例如，差压变送器输出的孔板差压信号同实际的流量成平方根关系；热电偶的热电势与其所测温度成非线性关系等。 而在计算机内部参与运算和控制的二进制数希望与被测参数成线性关系，其目的是既便于运算又便于显示。为此，必须对非线性参数进行线性化处理。 2.6.2其它数据预处理 1．线性化处理 (2-38) (2)热电偶的热电势与温度 (1)孔板差压与流量 (2-40) 策略：多段折线代替非线性函数 2．标度变换 生产过程中的各种参数具有不同的量纲，如电压的单位为V，电流的单位为A，温度的单位为℃等。 而且经一次检测仪表输出信号的变化范围也不相同，如热电偶的输出为毫伏信号，电压互感器的输出为0～100V，等等。 为了进行显示、打印、记录或报警，又必须把这些数字量转换成具有不同量纲的数值，以使操作人员进行监视和管理，这就是所谓的标度变换，也称为工程量转换。 (2-41) (2)非线性参数的标度变换 (1) 线性参数的标度变换 (2-44) 3．系统误差的校准 系统误差是指在相同条件下，经过多次测量，误差的数值（包括大小符号）保持恒定、或按某种已知的规律变化的误差，因此可以通过适当的技术途径来确定并加以校准。 在系统的输入通道中，一般均存在零点偏移和漂移，放大电路的增益误差及器件参数的不稳定等现象，由此产生的误差都属于系统误差。零点偏移校准在实际中应用最多，并且常采用程序来实现，称为数字调零。 此外，还应对系统的增益误差进行校准。 (2-46) (1)全自动校准 图2-66 全自动校准电路 (2-47) (2)人工自动校准 2.7输入输出通道模板实例 2.7.1多功能输入输出板卡 研华PCI-1711是基于PCI总线的一款高性能的多功能数据采集控制卡。 PCI-1711的性能特点： ●A/D转换精度：12位； ●转换速率：100kS/s； ●带有1K的FIFO型数据采集缓冲双口RAM； ●提供了16路单端输入； ● 2路独立的12位D/A输出通道； ● 16个可定义的数字量输入输出通道 ●带有一个最高输入频率为10MHz的16位计数器 ●具有自动校准功能 图2-67 PCI-1711多功能卡结构框图 图2-68 68芯接头引脚图 图2-69 PCI-1711多功能卡实物照片 第2章完 激励电源就是为了满足某种电子元件的工作条件而增设