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第2章 微型计算机控制系统的过程输入输出技术 2.1 过程输入输出通道概述 2.2 模拟量输入通道 2.3 模拟量输出通道 2.4 数字量输入输出通道 2.5 脉冲量输入通道 2.1 过程输入输出通道概述 过程输入输出通道由模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道组成。模拟量输入通道将反映生产过程或设备工况的模拟信号（如温度、压力、流量、速度、液位等）转换为数字信号送给微机；模拟量输出通道则把微机输出的数字控制信号转换为模拟信号（电压或电流）作用于执行机构，实现对生产过程或设备的控制。数字量（脉冲量、开关量）输入通道把反映生产过程或设备工况的开关信号（如继电器接点、行程开关、按纽等）、脉冲信号（如速度、位移、流量脉冲等）送给微机；微机通过数字量输出通道控制那些接受数字信号的执行机构和显示、指示装置。 2.1.1 模拟量输入通道的一般结构 模拟量输入通道（简称AI通道）的一般结构如图2-1所示。 2.1.2 模拟量输出通道的一般结构 模拟量输出通道（简称AO通道）的一般结构有两种基本形式如图2-2所示。 2.1.3 数字量输入通道的基本结构 数字量输入通道又称为开关量输入通道，该通道的任务是把被控对象的开关状态信号（或数字信号）送给微机、或把双值逻辑的开关量变换为微机能够接收的数字量送给微机，简称DI通道。它的结构形式如图2-3所示。 2.1.4 数字量输出通道的基本结构 数字量输出通道的任务是把微机输出的数字信号（或开关信号）传送给开关型的执行机构（如继电器或指示灯等），控制它们的通、断或亮、灭，简称DO通道。其典型结构如图2-4所示。 2.2 模拟量输入通道 2.2.1 模拟量输入通道中的信号变换 模拟信号到数字信号的转换包含信号的采样和量化两个过程。 1．信号的采样 信号的采样过程如图2-5所示。执行采样动作的是采样器（采样开关）K，K每隔一个时间间隔T闭合一个时间τ。T称为采样周期，τ称为采样宽度。时间和幅值上均连续的模拟信号y（t）通过采样器后，被变换为时间上离散的采样信号y*（t）。模拟信号到采样信号的变换过程称为采样过程或离散过程。 2．信号的量化 将采样信号转换为数字信号的过程称为量化过程，执行量化动作的装置是A/D转换器。字长为n的A/D转换器把ymin～ymax 范围内变化的采样信号，变换为数字0～2n－1，其最低有效位（LSB）所对应的模拟量q称为量化单位。 2.2.2 A/D转换器 A/D转换器是将模拟量转换为数字量的器件，其种类繁多，常见的A/D转换器主要有逐次逼近式、积分式、并行式等。 1．主要技术指标 A/D转换器常用以下几项技术指标来评价其质量水平。 （1）分辨率 分辨率是衡量A/D转换器分辨输入模拟量最小变化程度的技术指标。分辨率通常用数字量的位数n（字长）来表示，如8位、12位、16位等。 （2）转换时间 转换时间是指A/D转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。 （3）线性误差 线性误差是指A/D转换器的理想转换特性（量化特性）应该是线性的，但实际转换特性并非如此。在满量程输入范围内，偏移理想转换特性的最大误差定义为线性误差。线性误差通常用LSB的分数表示，如1/2 LSB或±1 LSB。 2．A/D转换原理 （1）逐次逼近式A/D转换器 逐次逼近式A/D转换器工作原理的基本特点是：二分搜索，反馈比较，逐次逼近。它的基本思想与生活中的天平称重思路极为相似。 这种转换器的工作原理如图2-6所示。它由电压比较器、数/模转换器、逐次逼近寄存器、控制逻辑和输出缓冲锁存器等部分组成。 当A/D转换器接收到“启动转换”命令时，SAR寄存器和输出缓冲器清零，故D/A输出也为零。此时控制电路先设定SAR中的最高位为“1”，其余位为“0”，此预测数据送往D/A转换器，转换成电压V0，将该V0和输入模拟电压Vi利用比较器进行比较，若Vi≥V0，说明预置结果正确，应予保留，若Vi＜V0，则预置结果错误，应予清除。然后按上述方法继续对次高位及后续各位依次进行预置、比较和判断，决定该位是“1”还是“0”，直至确定SAR最低位为止。这个过程完成后，便发出转换结束信号。此时SAR寄存器从最高位到最低位都试探过一遍的最终值便是A/D转换的结果。 （2）双斜积分式A/D转换器 双斜积分A/D转换器转换的基本原理是利用两个不同时间之比来得到两个不同电压的比值，从而实现变模拟量为数字量的转换。两个不同的时间为：第一个时间是模拟电压向电容充电的固定时间，第二