第2章：数控加工编程基础1.ppt

一、合理确定零件的加工路线 加工线路: 加工过程中刀具相对于工件的运动轨迹和运动方向。 确定加工路线的原则： 1、保证零件的加工精度和表面粗糙度的要求; 2、尽量缩短走刀路线，减少空走刀行程，提高生产率。 3、应使数值计算简单，程序段数量少，以减少编程工作量 车削或铣削： 原则： 尽量采用切向切入/出，不用径向切入/出， 以避免由于切入/出路线的不当降低零件的 表面加工质量。 切向切入 径向切入 空间曲面的加工 好 差 最好 (c) (b) (a) 孔类加工（钻孔、镗孔） 原则：在满足精度要求的前提下，尽可能减少空行程： n 个 b a 二、合理选择对刀点、换刀点 对刀点： 在数控加工时，刀具相对于工件运动的起点。 对刀点也是程序执行的起点，故又称为“程序原点”。 对刀点 可以是工件或夹具上的点，或者与它们相关的易于测量的点。 对刀点 确定之后，机床坐标系与工件坐标系的相对关系就确定了。 刀位点： 指刀具的定位基准点。 镗刀 钻头 立铣刀 端铣刀 面铣刀 指状 铣刀 球头 铣刀 车刀 指使“刀位点”与“对刀点”重合的操作。 对刀： 对刀点的选择原则是： 选在零件的设计基准或工艺基准上，或与之相关的位置上。 选在对刀方便，便于测量的地方。 选在便于坐标计算的地方 对刀点： Z C R30 R20 R50 刀具运动轨迹 工件轮廓 X Y 换刀点： 指换刀时刀架位置 应设在工件或夹具的外部 三、合理选择工件的装夹方法、刀具和切削用量 1、装夹方法的选择 （1）尽量选用标准化、通用化夹具，避免采用专用夹具。 （2）工件的装卸要快速、方便、可靠。 （3）零件上的加工部位要外露敞开，不要因装夹工件而影响刀具进给和切削加工。 2、刀具的选用 对选择刀具总的要求： 安装调整方便、刚性好、精度高、使用寿命长。 3、切削用量的确定 包括： 切削深度和宽度 主轴转速 进给速度等。 切削用量的选择原则： （１）?零件加工精度和粗糙度； （２）充分发挥刀具切削性能，保证合理的刀具耐用度； （３）充分发挥机床性能； （４）最大限度提高生产率、降低成本。 第五节 程序编制中的数值计算 一、概述 数控编程中的数值计算是根据工件的图样要求，按照已确定的加工路线和允许的编程误差，计算出数控系统所需输入的数据。 主要内容有： 1、基点和节点的计算 基点：直线段和圆弧段的交点和切点； 节点：用来逼近直线或圆弧小段与轮廓曲线的交点或切点。 2、刀位点轨迹的计算 根据零件轮廓和刀具类型计算出刀位点的运动轨迹。 3、辅助计算 辅助计算包括增量计算、脉冲数计算、辅助程序段的数值计算等。 辅助程序段是指开始加工时，刀具从对刀点到切入点，或加工完了时，刀具从切出点返回对刀点而特意安排的程序段。 数值计算的复杂程度取决于零件的复杂程度和数控装置功能的强弱。 二、直线和圆弧组成的零件轮廓的基点计算 首先选定零件坐标系的原点，然后列出各直线和圆弧的数学方程，利用初等数学的方法求出相邻几何元素的交点和切点即可。 基点 零件图样 零件的轮廓是由许多不同的几何要素所组成，如直线、圆弧、二次曲线等，各几何要素之间的连接点称为基点 A、B、C、D、E为基点。A、B、D、E的坐标值从图中很容易找出,C点是直线与圆弧切点，要联立方程求解。以B点为计算坐标系原点，联立下列方程 以A点为原点的编程坐标系中，C点坐标为（64.2786，54.5507） 三、非圆曲线的节点计算 除直线和圆弧之外可以用数学方程式表达并且可导的平面轮廓曲线，称为非圆曲线。 非圆曲线数学处理的基本过程 零件轮廓的节点 数控系统一般只能作直线插补和圆弧插补的切削运动 如果工件轮廓是非圆曲线，数控系统就无法直接实现插补，而需要通过一定的数学处理 数学处理的方法是，用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线，逼近线段与被加工曲线交点称为节点 在编程时，首先要计算出节点的坐标 图中有6个节点，即用六段直线逼近了曲线，因而就有六个直线插补程序段 节点数目越多，由直线逼近曲线产生的误差δ越小，程序的长度则越长 数控加工误差的组成 逼近误差 数控加工误差△数加是由编程误差、机床误差、定位误差、对刀误差等误差综合形成 编程误差由逼近误差δ、圆整误差组成 逼近误差δ是在用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线的过程中产生 圆整误差是在数据处理时，将坐标值四舍五入