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农用运输车制动系优化设计与仿真计算-农业工程学报
1998 年 3 月 T ransactions of the CSA E M ar. 1998
农用运输车制动系优化设计与仿真计算
汪文国①
(江苏理工大学)
摘 要 根据农用运输车在制动时的受力分析, 给出了制动力分配比 的极限关系式, 并对制
动系统主要元器件的参数选取对农用运输车制动性能的影响进行了分析, 提出了在各种制动强
度下, 整车具有良好制动稳定性、较高制动效率的一种优化设计方法。在常用路面附着系数范围
内, 进行了仿真计算与试验。该方法可明显地减少设计时的计算工作量, 且可对设计结果进行初
步的预测。
关键词 农用运输车 制动 优化 仿真
本文针对某一行车制动为液压驱动的双向双领蹄制动器、双管路布置的农用运输车制
动性能进行优化设计与仿真计算, 给出了具有良好的整车制动稳定性和较高制动效能的设
计参数。
1 整车制动过程的受力分析
11 整车计算模型[ 1 ]
图 1 为农用运输车在制动过程中的受力分析模型,
可以得到地面对前、后车轮的法向反力:
G hg
Z 1= b+ j ( 1)
L g
G hg
Z 2 = a + j (2)
L g
式中 ——农用运输车总重, ; ——农用运输
G kN L
车轴距, ; ——质心高度, ; ——重力加速度,
m hg m g
2
; 、——分别为质心至前、后轴的水平距离, ;
m s a b m 图 1 制动时整车受力分析
、 ——分别为地面对前、后轴的法向反力, 。
Z 1 Z 2 kN F ig. 1 T he w ho le m echanical
12 制动器产生的制动力 F x [ 2 ] analysis on brake
r
x = 2 ( 1- 0 ) c (3)
F P P A B
R
a - sinco s
0 0 3
h a ′
式中 —— 制动因数, = 2 - a ′ 0 3 ;
B B L 0 3 L 1+ co s co s
r r 4sin co s r 2 2
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