基于图像金字塔的钢板表面深度信息提取方法-计量学报.pdfVIP

第３６卷　第４期 计　　　 量　　　学　　　报 　 Ｖｏｌ．３６，№４ ２０１５年　７月 ＡＣＴＡ　ＭＥＴＲＯＬＯＧＩＣＡ　ＳＩＮＩＣＡ 　 Ｊｕｌｙ，２０１５ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１１５８．２０１５．０４．０５ 基于图像金字塔的钢板表面深度信息提取方法 １ １ ２ １ １ 刘源竳 ，　孔建益 ，　徐福军 ，　黄前德 ，　王兴东 （１．武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室，湖北 武汉４３００８１； ２．无锡瑞尔精密机械股份有限公司，江苏 宜兴２１４２２１） 摘要：针对传统灰度匹配算法精度和实时性无法兼顾的不足，提出一种基于图像金字塔结构和归一化互相关 相似度函数相结合的区域分层匹配算法，主要可控参数包括匹配窗口尺寸、匹配特征值范围、视差阈值范围、相似 度阈值等，并基于双目立体视觉系统，通过双目视觉标定、等效标准极线结构的图像校正等方法，实现了钢板表面 的深度信息提取，实验证明算法具有较高的精度和效率。 关键词：计量学；深度信息提取；图像金字塔；钢板表面缺陷；立体视觉；图像校正 中图分类号：ＴＰ９６　　　　文献标识码：Ａ　　　　文章编号：１０００１１５８（２０１５）０４０３５６０４ ＡｎＥｘｔｒａｃｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｏｆＳｔｅｅｌＰｌａｔｅＳｕｒｆａｃｅＤｅｐｔｈＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＢａｓｅｄｏｎＩｍａｇｅＰｙｒａｍｉｄ １ １ ２ １ １ ＬＩＵＹｕａｎｊｉｏｎｇ，　ＫＯＮＧＪｉａｎｙｉ，　ＸＵＦｕｊｕｎ，　ＨＵＡＮＧＱｉａｎｄｅ，　ＷＡＮＧＸｉｎｇｄｏｎｇ （１．ＭｏＥＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｅｔａｌｌｕｒｇｉｃａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄＴｈｅｉｒＣｏｎｔｒｏｌ，ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｗｕｈａｎ，Ｈｕｂｅｉ４３００８１，Ｃｈｉｎａ；　２．ＷｕｘｉＣｏｕｒｉｅｒＭａｃｈｉｎｅｒｙＣｏ．，Ｌｔｄ，Ｙｉｘｉｎｇ，Ｊｉａｎｇｓｕ２１４２２１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓａｔｉｓｆｙｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｂｏｔｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｒｅａｌｔｉｍｅｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｒｅｇｉｏｎｍａｔｃｈｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ，ａ ｒｅｇｉｏｎｂａｓｅｄｈｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌｍａｔｃｈｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍｅａｎｉｍａｇｅｐｙｒａｍｉｄｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｃｏｍｂｉｎｉｎｇｗｉｔｈｔｈｅｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ ｃｒｏｓｓｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｈａｓｂｅｅｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｅｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｓｕｃｈａｓｍａｔｃｈｉｎｇｗｉｎｄｏｗ ｓｉｚｅ，ｔｈｅｓｍａｌｌｅｓｔｅｉｇｅｎｖａｌｕｅ，ａｎｄｔｈｅｄｉｓｐａｒｉｔｙｓｅａｒｃｈｓｐａｃｅ，ｓｉｍｉｌａｒｉｔｙｍｅａｓｕｒｅｔｈｒｅｓｈｏｌｄ，ｅｔｃ．Ｔｈｅｅｘｔｒａｃｔｉｏｎｏｆｓｔｅｅｌ ｐｌａｔｅｓｕｒｆａｃｅｄｅｐｔｈｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｗａｓｒｅａｌｉｚｅｄｂｙｔｈｅｗａｙｓｏｆｃａｍｅｒａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｂｉｎｏｃｕｌａｒｓｔｅｒｅｏｖｉｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍａｎｄｉｍａｇｅ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｓｔａｎｄａｒｄｅｐｉｐｏｌａｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｙｉｅｌｄｓｂｅｔｔｅｒ ａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｈｉｇｈｅｒｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｍｅｔｒｏｌｏｇｙ；Ｄｅｐｔｈｉｎｆｏｒｍａｔｉ