客车半主动悬架防侧翻模糊滑模控制-厦门大学学术典藏库.pdfVIP

第 卷 第 期 （ ） ５３ ３ 厦门大学学报 自然科学版 Ｖｏｌ．５３ Ｎｏ．３ 　 　 年 月 （ ） ２０１４ ５ Ｍａ ２０１４ 　 　 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉａｍｅｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ ｙ 　 　 　 　 　 ｙ ： ／ ｄｏｉ１０．６０４３ ．ｉｓｓｎ．０４３８ ０４７９．２０１４．０３．０１７ ｊ － 客车半主动悬架防侧翻模糊滑模控制 ＊ ， ， 廖 聪 吴新烨 黄红武 　 （ ， ） 厦门大学物理与机电工程学院 福建 厦门 ３６１００５ 摘要： ， ， 为了提高客车的防侧翻能力 建立了 自由度的客车整车动力学模型 并以此为基础设计了半主动悬架防侧翻 ４ ， ／ ， 控制器 提出了一种基于半主动悬架的模糊滑模控制策略 在 环境下进行了仿真计算 仿真结果 ． ＭＡＴＬＡＢ ＳＩＭＵＬＩＮＫ ： ， ， 表明 采用所提出的模糊滑模控制策略 可以有效地降低汽车非直线行驶时的侧倾角以及侧倾角速度 提高汽车的侧翻 ， 稳定性 降低汽车侧翻事故发生可能性． 关键词： ； ； ； 半主动悬架 防侧翻控制 模糊滑模控制 主动安全性 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） Ｕ ４６１．６ Ａ ０４３８０４７９２０１４０３０３７３０５ 　 　　　　 　　　　　 － － － ， 随着公路交通的发展 高等级公路通车里程不断 择 国内外都有学者对汽车半主动悬架防侧翻控制进 ． 　　 ， ， ， 增加 营运客车车速始终处于较高