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闽南理工学院 创新实训活动 说明书 题 目 铁板输送机构的设计 目 录 1 . 设计题目………………………………………………… 3 2 .设计方案选择…………………………………………… 4 2.1设计方案一……………………………………… 4 2.2设计方案二……………………………………… 5 2.3设计方案三……………………………………… 6 2.4设计方案四……………………………………… 6 3 .结构分析及计算……………………………………………8 4 . 小组总结………………………………………………… 9 5 . 参考资料…………………………………………………10 机械创新课程设计题目 1. 设计题目: 铁板输送机构 2工作原理及工艺动作流程图 夹持和输送铁板，并在停歇时保抢救无效铁板的待剪位置； 实现间歇送进，并能使铁板停歇时，运送铁板的构件的速度的加速度曲线仍然连续，使整个机构的运转比较平稳。 工作流程图： 3 原始数据及设计要求 1）原材料为成卷的板料，每次输送铁板的长度为L=1900或2200mm（设计时任选一种）； 2)每次输送铁板到达规定的长度后，铁板稍停，以待减板机构将其剪断。 剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。 建议铁板停歇时间不超过剪断工艺水平时间的1.5倍，以保证有较高的生产效率。 3)输送机构运转平稳，振动和冲击尽可能减小。 4运动方案构思提示 执行构件的简写送进运动可以考虑采用两个辊轮将铁板压紧，依靠辊轮和铁板间的摩擦力将铁板从卷料上拉出并推进的输送方式。 棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等都有可能改成成使辊轮作短暂停歇的机构，它们具有结构简单制造方便、运动可靠等优点。 设计方案的选择 方案一：用不完全齿轮机构来实现运动的停歇： 1）不完全不完全齿轮机构如下图所示： 结构说明：不完全齿轮机构是从渐开线齿轮机构演变过来的。 如上图所示，主动轮上有1个或几个齿轮，其余部分为外凸圆弧， 从动轮上有部分轮齿和凹锁止弧。 工作原理和特点：主动齿轮连续匀速转动，当轮1上的轮齿进入啮合时，轮2转动；论1 上的轮齿退出啮合后，由于两轮的凸凹锁止弧的而作用，轮2保持可靠停歇，从而实现从动轮的间歇转动。 优点：因为不完全齿轮机构可设计（或选取）的参数较多，如两轮圆周上设想布满齿时的齿数z1、z2；主、从动轮上锁止弧的数目M、N；及锁止弧间的齿数、等均可在相当宽广的范围内自由选取。 因而标志间歇运动特性的各参数，如主动轮每转一周从动轮停歇的次数、从动轮每转一周停歇的次数、每次运动转过的角度、每次停歇的时间长短等，允许调整的幅度比槽轮机构大得多，故设计比较灵活。 缺点：主从动轮进入和脱离啮合时，速度有突变，所以只适应于低速轻载的场合使用时要要加锁住装置。 2）完整的机构图： 方案二：用棘轮机构与曲柄摇杆机构来实现： 工作原理：通过曲柄摇杆机构带动主动件摆杆的左右摆动，从而带动棘爪的左右摆动，当棘爪向左运动时带动棘轮转动实现铁板的输送，当铁板向右运动时由于止动爪使得棘轮不动，此时来实现铁板的停歇，从而剪断铁板。 优点：结构简单、制造方便和运动可靠，并且棘轮的转角可以根据需要进行调节传动力小、工作时有冲击和燥声槽轮机构槽轮机构结构简单、工作可靠、机械效率高。 缺点：制造与装配精度要求高、转角大小不能调节 小组总结 首先，在老师下达设计任务后，我们是以四个人为一小组，分别为范国辉，刘增坚，许锦盛，金奎强。 我们小组讨论了设计题目及其要求，并发表各自的意见。 每个人针对材料各自设计出一个方案，再进行对比讨论，最终确定一个更接近实际，更符合生产的设计方案。 我是许锦盛，经过对材料的理解和思考，我选用了不完全齿轮机构来实现运动的停歇，因为不完全齿轮机构可设计（或选取）的参数较多，如两轮圆周上设想布满齿时的齿数z1、z2；主、从动轮上锁止弧的数目M、N；及锁止弧间的齿数等均可在相当宽广的范围内自由选取。 因而标志间歇运动特性的各参数，如主动轮每转一周从动轮停歇的次数、从动轮每转一周停歇的次数、每次运动转过的角度、每次停歇的时间长短等，允许调整的幅度比槽轮机构大得多，故设计比较灵活。 但同时我也考虑到了其缺点：主从动轮进入和脱离啮合时，速度有突变，所以只适应于低速轻载的场合使用时要加锁住装置。 我是刘增坚，通过对间歇机构的分析我选择了棘轮机构来实现运动的停歇，此次课程设计的产品具有结构简单、制造方便和运动可靠，并且棘轮的转角可以根据需要进行调节。 但其实还存有不足之处，它传动力小、工作时有冲击和噪声。 我是范国辉，经过一个的努力将机械设计课程设