缓速器对半挂汽车列车制动稳定性的影响-中国机械工程.pdfVIP

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2017-10-18 发布于天津
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缓速器对半挂汽车列车制动稳定性的影响-中国机械工程.pdf

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缓速器对半挂汽车列车制动稳定性的影响-中国机械工程

中国机械工程第卷第期年月上半月２６１７２０１５９缓速器对半挂汽车列车制动稳定性的影响许航何仁武晓晖　　　　 , , 江苏大学镇江２１２０１３ : 、 , , 摘要考虑纵向载荷转移非线性轮胎模型等因素建立七自由度半挂汽车列车数学模型并在 / . MATLABSimulink软件中建立仿真模型分析缓速器对半挂汽车列车制动稳定性的影响仿真结果 : , , ; 表明在高附着系数路面上缓速器处于前挡时半挂汽车列车制动稳定性良好而当缓速器处于挡３４ , , , , ; 时由于缓速器制动力矩过大整车制动协调性变差列车有一定发生失稳的趋势但未完全失控在低 , , , , 附着系数路面上缓速器处于挡时牵引车后轴已提前趋于抱死使得牵引车发生严重侧滑从而导致１ , . 列车折叠完全失控 : ; ; ; 关键词半挂汽车列车缓速器制动稳定性仿真中图分类号: : / U４６３．５３　　　　　　DOI１０．３９６９．issn．１００４１３２X．２０１５．１７．０２１ j InfluenceofRetarderonBrakeStabilitofTractorsemitrailer y XuHan　HeRen　WuXiaohui g , , , JiansuUniversit Zhenian Jiansu２１２０１３ g y j g g : Abstractor A７DOFmodeloftractorsemitrailerwasbuiltwithdueconsiderationsoftheinfluＧ , encefactorssuchaslonitudinalloadtransferandnonlineartiremodel．Themodelwassetu b the g p y : Simulinkm