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键的计算校核
带式输送机传动系统方案如下图所示:
3 电动机的选择
按设计要求及工作条件选用系列三相异步电动机,电压380V。
电动机的容量选择
根据已知条件知道工作机所需的有效功率
Pω =4.2kw Pω=4.2kw
(2)各零件的传动效率
设η1为联组器(弹性)的效率,查表可知η1=0.99,
η2为一对滚动轴承的效率,η2=0.99,
η3为闭式传动齿轮效率,η3=0.97,
η4为输送机滚筒效率,η5=0.96.
所以η=η12η24η32η4
=0.9920.9940.9720.96
=0.8504
(3) 电动机的输出功率
Pr=Pω/η
=4.2/0.8504
=4.9388kw Pr=4.9388kw
(4) 电动机的转速
nω=600001.4/350π
=76.39r/ min
因此可Y选转速为1000r/min的同步电动机为宜。根据工作条件,
选用型号为132M2-6性能参数如下:
电动机的额定功率:Pm=5.5kw 132M2-6
电动机的满载转速:nm=960r/min Pm=5kw
电动机轴伸长直径:D=38mm nm=960r/min
电动机轴伸长长度:E=80mm
4传动比的分配
带式传动机的理论总传动比
i=nm/nω
=960/76.39
=12.567
设i1为两级圆柱齿轮减速器的高速级比,i2为两圆柱齿轮减速
箱的低速级比。 取i1=1.4i2, i1i2=i,所以i1=4.194, i1=4.194
i2=2.996 i2=2.996
5传动系统的运动和动力参数计算:
传动系统各轴的转速、功率、转矩计算如下
O轴(电动机轴)no=960r/min, P0=Pr=4.9388kw,
T0=9550P0/n0=95504.9388/960
=49.13N·m
1轴(减速器高速轴)
n1=960r/min, P1=P0η1=4.93880.99=4.8894kw,
T1=T0η1=49.130.99=48.64N·m,
2轴(减速器中间轴)
n2=n1/i1=960/4.194
=224.13r/min, P2=P1η2η3=4.8894x0.99x0.97
=4.6953kw
T2=T1η2η3 i1=49.13x0.99x0.97x4.194
=197.87N·m,
3轴(减速器低速轴)
n3=n2/i2=224.13/2.996 P3=P2η2η3=4.6953x0.99x0.97
=74.8r/min =4.5kw
T3=T2η2η3 i2=197.87x0.99x0.97x2.996
=569.28N·m
4轴(滚筒轴)
P4=P3η1=4.5x0.99 T4=T3η1=569.28x0.99
=4.455kw, =563.6N·m,
带的转矩T带=T4η4η1=563.6x0.96x0.99
=535.6N·m,
6误差
(535.6-3000x0.175)/(3000x0.175)
=2%
带式传动装置的运动和动力参数
轴名 功率/kw 转矩/N·m 转速 r/min 传动比i 效率 0轴(电机轴) 4.9388 49.13 960 1 0.99 1轴(高速轴) 4.8894 48.64 960 4.194 0.96 2轴(中间轴) 4.6953 197.87 224.13 2.996 0.96 3轴(低速轴) 4.5 569.28 74.8 2.996 0.96 4轴(滚筒轴) 4.455 535.6 74.8 1 0.
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