达芬奇机器人腹腔镜技术在泌尿外科中的应用现状.pdfVIP

Edition1．June2014．Vo1．8．No．3 · 专 家 论 坛 · 达芬奇机器人腹腔镜技术在泌尿外科中的 应用现状 过菲 杨波 许传亮 孙颖浩 自1987年第一例腹腔镜胆囊切除术的成功完 键在于彻底地切除肿瘤，并在最短的缺血时间内确 成，腔镜外科学掀起 了微创外科的热潮。随着科技 切地关闭集合系统和血管残端。若创面缝合不确 的不断发展，手术器械的持续改进和更新，微创外 切，则会增加术后出血的风险；若手术时间较长导 科再次进入了一个新的时代——机器人手术时代。 致热缺血时间较长，则影响肾功能的保护。达芬奇 目前常见的机器人系统有AESOP (伊索)、ZEUS(宙 机器人腹腔镜可以较容易地实现肾脏深层髓质和 斯)和 daVinci(达芬奇)系统，现临床上最常用的 浅层皮质的 “双层关闭”。机器人肾盂输尿管离断成 是达芬奇机器人系统。达芬奇机器人手术操作系统 形术不仅在成人泌尿外科中广泛开展，且现已延伸 包括操作平 台、手术机械臂系统及 图像处理系统。 至小儿泌尿外科。然而，根治性全膀胱切除术的开 与传统腹腔镜技术相比，达芬奇机器人手术系统具 展相对较少，还需进一步的研究探讨Ⅲ。 有特殊的优势，如三维操作视野、十倍的高清放大 传统腹腔镜技术，由于其操作难度高，学习曲 倍数、七 自由度的腕式活动范围、滤除人手的疲劳 线陡峭，一定程度地限制了它在重建类手术中的应 颤抖等，克服 了传统腹腔镜二维视野、手术器械操 用。与传统腹腔镜相比，达芬奇机器人更易于操作， 作受限等不足 ，使得手术解剖更加精细，操作更为 可明显降低手术难度，缩短学习曲线[2-3]。达芬奇机 精准，且学习曲线较传统腹腔镜的短。 器人手术不仅保证了切 口的微创化，同时最大限度 一 、 达芬奇机器入腹腔镜技术在成人泌尿外科 地保留了相应的功能，如前列腺癌根治术后控尿功 中的应用 能及性功能的保 留，保留肾单位的肾癌剜除，原位 1．泌尿外科重建类手术 代膀胱术等保脏器功能手术，着实达到了“生理微 泌尿外科重建类手术包括前列腺癌根治术、保 创”向“身心微创”的演变效果。然而，机器人手术也 留肾单位肾癌剜除术、根治性全膀胱切除术、肾盂 存在部分不足，如缺乏触觉反馈，术者与助手交流 输尿管离断成形术等，由于重建类手术不仅要达到 受阻等。触觉反馈的缺乏在机器人手术中的体现最 解剖重建，还要达到功能重建，故手术操作精细、手 为明显，尤其针对机器人手术经验较浅者，无法有 术难度高。近年来，机器人手术已广泛应用于临床， 效地掌握操作力度，从而引起缝线断裂、组织撕裂 其中机器人腹腔镜前列腺癌根治术是 目前开展最 等，术中甚至可引起重大并发症。对于保留肾单位 为广泛的机器人手术。2010年，美国达芬奇机器人 手术，如何尽可能的缩短热缺血时间也是该手术的 辅助下的前列腺癌根治术的比例 已达到 69％～85％c“。 一 大关键点。热缺血时间的长短直接影响术后肾功 前列腺特殊的解剖位置及周边的解剖结构决定 了 能的恢复，热缺血时间超过20min会增加急性和 该手术的操作难度，利用达芬奇机器人系统可以有 慢性肾衰的风险同。所以，保留肾单位手术要尽可能 效降低手术操作难度，且尽可能地保护控尿功能及 地缩短热缺血时间，尤其针对孤立肾。再者，与传统 性功能，达到解剖、功能的“双重建”。机器人保留肾 开放手术相比，机器人腹腔镜保 留肾单位手术尚缺 单位手术是泌尿外科另一大关