交会测量中具有自适应权因子的最优无偏方法.pdfVIP

文章编号： （ ） 交会测量中具有自适应权因子的最优无偏方法 郜广军 李 林 黄一帆 张 颖 安连生 （北京理工大学信息科学技术学院，北京 ） 摘要： 在利用多台测量站对空中运动物体进行交会测量过程中，测量站两两交会得到的测量结果并不会完全一 致，有时甚至会有很大差别。讨论了具有自适应权的最优无偏方法：首先利用最小二乘法的原理，推导出了最小二 乘解的表达式。在求解最优无偏解的过程中，通过求条件极值的方法导出了最优无偏解的权因子。由于权因子中 的某些因素与目标像在 像面上的位置有关，提出了“自适应权”的思想，即权因子随目标像点位置的不同而自 动调整。与传统的方法相比，具有自适应权的最优无偏方法，在一定程度上更充分地利用了不同情况下来自不同 测量站的测量信息，从而提高了测量精度。经实际计算表明，在低空目标定位时，具有自适应权的最优无偏方法的 平均偏差为传统方法平均偏差的 左右。 关键词： 精密工程测量；交会测量；最小二乘方法；最优无偏解；自适应权因子 中图分类号： … 文献标识码： 引 言 间进行交会计算即可求得目标的空间坐标。 对于多测量站数据处理，文献［ ］中给出了多台 在工程试验中，经常需要对空中运动物体的位置 电子经纬仪对空中单目标跟踪测量交会处理的最小 进行精密测量。近年来，国内外在这一方面进行了一 二乘方法，但没有给出最优无偏解，会影响测量的精 些研究与探索［ ］。其中，基于 的电视经纬仪 度。本文针对这一问题，提出了一种基于最小二乘法 技术就是近年来迅速发展起来的一种非接触测量技 且具有自适应权的确定测量结果最优无偏解的方法。 术。根据交会测量理论，利用两台 就可以完成 对目标的交会测量。但是，当测试环境比较复杂，尤 交会测量原理 其是对多目标测量时，为提高目标捕获率，一般采用 多台（ 台或 台） 电视经纬仪进行交会［ ］。 ! # 角度测量 电视经纬仪测量系统（ ）一 角度测量是指电视经纬仪通过目标在 像 般由固体 摄像系统和数字式电子经纬仪组成。 面上的坐标值（ ， ），结合电子经纬仪提供的 测量过程中，电子经纬仪提供 摄像机视轴指向 电视经纬仪视轴的方位角和高低角坐标 的方位角和高低角， 摄像系统摄取空间目标的图 （ ， ），求出目标的方位角和高低角坐标 像，将光信号转换成视频信号，经模 数转换和视频图 （ ， ）。与角度测量有关的公式为［ ］ 像处理，计算出目标的空间角度值。然后，测量站之 （ ） ，