仅有角测量的被动式机动目标跟踪.pdfVIP

第19卷第6期 控制理论与应用 v0119No6 2002年12月 CONTROLⅡⅡIORYANDAH】LⅡⅫ0NS Dec 200e 文章编号：1000—8t52(20呛)06—0845—06 仅有角测量的被动式机动目标跟踪” 王晓华，敬忠良 上海交通大学航空航天信息与控制研究所电子信息学院上海200030) 摘要：以往的被动式跟踪研究往往假定目标作匀速直线运动，采用目标与跟踪站的相对距离和速度为状态变 量，因而相应的跟踪滤波器不能跟踪机动目标研究了仅有角测量的机动目标跟踪问题，采用目标的位置、速度及 加速度作为状态变量，并对测量方程进行适当变换，推导出一种伪线性机动目标自适应跟踪算法，可用于单站或多 站被动式机动目标跟踪大量的仿真研究表明了本算法的有效性，其中多站跟踪比单站跟踪具有更高的精度、算{去 稳定性和快速收敛性． 关键词：角测量；被动式跟踪；机动目标 中国分类号：V249．12 文献标识码：A for Bearings-onlypassivetrackingmaneuveringtarget WANGXiao，hua，JING Zhong．1iang of (Institme ccmd，School ofAclxⅫacelnfcGmmtiontaxiE1日Ⅲ妇∞dW∞Tm。nTe吐hnology． 200030．China) Shon#JiaotmagUniversity，Shanghai Abstract：Classical method a．q．qume,sthat movewidl“mst蛆L in bearing-onlypassivetarget虹acIjngusually targets vdocity arc andrelmiveand andobserver stare velocit-／betweentarget variables．Therefore，thec听一 sⅡ缸811【trajec时y range adop锄as tidier nottrack tail A h is respondingtracking maneuveringtargetpseudo-linearadaptive mgon也mmaneuveringtarget wacking developed ofmeasuogtltent isused multi-∞noororal- throughmanipulation equation．The蛔曲nin咖宙e_∞IB西and rocking text results the ofthe with