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第42 卷 第15 期 电力系统保护与控制 Vol.42 No.15 2014 年8 月1 日 Power System Protection and Control Aug. 1, 2014 低频采样下基于卡尔曼滤波的同步相量测量算法的研究 1 1 1 1 2 吴智利 , 赵庆生 , 陈惠英 , 韩肖清 ，郭贺宏 (1.太原理工大学电气与动力工程学院, 山西 太原 030024；2.国网晋中供电公司，山西 晋中 030600) 摘要：各种基于定间隔采样的传统相量测量算法在跟踪速度和测量精度上不能很好地统一，在低频采样情况(每周波 4~8 个 采样点)下提出一种基于线性卡尔曼滤波技术的 10 状态卡尔曼滤波模型，用于实时跟踪电力系统的电压有效值、频率、频率 变化率和初相角，为系统提供精确的参数。结合二元泰勒展开公式，