具有不确定测量输出系统的滚动时域估计.pdfVIP

V0l_37 第37卷第2期 吉林大学学报(工学版) No．2 2007年3月 JournalofJ．1in and Edition) Mar．2007 University(EngineeringTechnology 具有不确定测量输出系统的滚动时域估计 赵海艳，陈虹 (吉林大学通信工程学院，长春130022) 摘 horizonestima— 要：针对具有不确定测量信息的系统讨论了一种滚动时域估计(moving tion，MHE)方法。首先，在已知的错误信号输出概率的基础上，融合预测控制的滚动优化原 理，在每个采样时刻通过极小化优化问题的性能指标估计出系统的初始状态和作用在