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可编程控制器课程设计指导书(级自动化)
可编程控制器
课 程 设 计 指 导 书
武汉理工大学华夏学院
二○一一年十二月
前言
可编程控制器是电气控制技术中的关键技术。《可编程控制器》为“自动化和电气工程及其自动化”专业的一门重要专业课。通过本课程的学习,使学生掌握工厂电气控制设备技术和可编程控制器的使用、分析和设计自动生产过程中的控制电路,掌握其使用方法。
课程设计以培养工程应用能力为主,在独立完成设计任务的同时,还要进行诸方面能力的培养和提高,为毕业设计打下良好的基础。这些能力包括:
独立工作能力;
综合运用所学过的基础知识和专业知识,提高解决工程应用问题的能力;
运用各种现代化手段,获取相关资料的能力;
调试程序的能力;
工程绘图的能力;
编写技术资料的能力;
创新能力。
PLC课程设计的主要目的,是通过对某个简单的自动化生产设备、某条简单的自动化生产线、某些简单的工艺过程的调查研究,使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。根据这些要求,进行PLC控制系统的原理设计、硬件配置及软件编程设计。通过不断地调试和完善程序来满足生产工艺的要求。
本课程设计提供了设计的备选课题。通过课程设计,使学生进一步熟悉PLC控制系统的应用,并培养学生决实际问题的能力,掌握系统设计的思路及方法。
第一部分:课程设计总体安排
1.1 学时分配进度安排
序号 阶段内容 时间安排 地点 1 课前辅导 12月31日1-2节 1-207 2 组合设计小组,查阅资料,拟定设计方案 12月31日 自定 3 硬件设计、地址分配、控制程序设计 1月1日—1月3日 自定 4 系统调试(注:设计及调试过程中请同学们将自己设计的项目资料保存在U盘中,以便完成设计报告及答辩查验) 1月4日—1月5日 4-414 5 答辩 1月6日 4-414
1.2 实验室(四教414)使用安排
时间 班次 2011年1月4日上午 自动化1091 2011年1月4日下午 自动化1092 2011年1月5日上午 自动化1093 2011年1月5日下午 自动化1091、1092、1093 2011年1月6日上午开始 全体答辩(四教414)并上交报告书。
1.3 选题安排
设计题目 应用班级 指导教师 课题一:工业混合搅拌系统的PLC控制 自动化1091 陈艳三 课题二:十字路口交通灯的控制 自动化1092 周令 课题三:基于PLC的步进电机的开环控制系统设计 自动化1093 乔志刚
第二部分:备选课题
2.1课题一:工业混合搅拌系统的PLC控制
2.1.1设计目的
⑴ 综合应用所学PLC知识设计一个工业混合搅拌控制系统;
⑵ 通过自行编程调试掌握PLC控制系统的设计方法。
2.1.2任务描述:
某个工业混合搅拌系统,要将两种流质物料(简称A、B)按一定比例混合,搅拌均匀后送出,混合的比例及搅拌时间完全由操作者控制(即:手动控制),系统的示意图如下图所示。
工业混合搅拌控制示意图
由系统的示意图可看出系统由三部分组成:成分A的进料控制、成分B的进料控制和搅拌桶的搅拌控制。对成分A控制的设备有成分A输入泵,进料阀A和出料阀A。对成分B控制的设备有成分B输入泵,进料阀B和出料阀B。对搅拌桶控制的设备有搅拌电动机、液位传感器、排放电磁阀。当进料阀或者出料阀打开到位时,压到一个微动开关上,产生一个输入信号(本设计暂不考虑对进料阀或者出料阀的控制)。
混合搅拌系统的操作站如下图所示。
2.1.3控制要求:
① 输入泵 A(B)的工作条件
进料阀已打开。出料阀已打开。搅拌桶未满。排放阀关闭。
输入泵电动机的驱动无故障(如果驱动接触器的线圈通电后,在8s之内,其动合触点未接通,则认为有故障)。紧急停止按钮未动作。
② 搅拌电动机的工作条件
搅拌桶未空。排放电磁阀关闭。搅拌电动机的驱动无故障(如果驱动接触器的线圈通电后,在8s之内,其动合触点未接通,则认为有故障)。紧急停止按钮未动作。
③ 排放电磁阀的工作条件
搅拌电动机停止工作。紧急停止未动作。
④ 工作状态指示
输入泵的A和输入泵B的工作状态指示。搅拌机的工作状态的指示。
液位传感器的工作状态的指示。
2.1.4程序设计方案要求:
⑴ 要求用线性化编程和结构化编程两种编程方法来实现。
⑵ 在结构化编程中,每个子任务由一个功能FC完成,而这些功能的运行是靠组织块OB1内的指令来调用。在工业混合搅拌控制系统中,根据控制系统的要求和对控制对象的分析,可以将控制软件分成5个功能。
FC1 用于控制成分A的输入泵电动机。
FC2 用于控制成分B的输入泵电动机。
FC3 用于控制搅拌机电动机。
FC4 用于控制排放电磁阀。
FC5 用于控制操作站的指示灯。
2.1.5课程设计报告的主要内容:
⑴ 目录
编制课
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