基于单片机的智能电动小车设计(原).docVIP

河南机电高等专科学校 毕业设计论文 论文题目：基于AT89C51单片机的智能电动小车设计 系 部 电子通信工程系 专 业 通信技术 班 级 2009级2班 学生姓名 任 凯 博 学 号 090413236 指导教师 李 静 xxxx年xx月 xx/view/2598257501f691.html目 录 第1节 引 言 1 1.1 智能电动小车设计概述 1 1.2 智能电动小车设计依据 1 第2节 智能电动小车总体设计方案 2 2.1 总体方案论证与比较 1 2.2 探测轨迹模块 2 2.3 检测金属铁片模块 2 2.4 避障模块 3 2.5 寻找光源模块 3 2.6 显示模块 3 2.7 测量里程模块 3 2.8 电动机驱动模块 3 第3节 系统的硬件电路设计设计 4 3.1 检测轨迹电路 4 3.2 检测金属片电路 4 3.3 检测障碍物电路 4 3.4 检测光源电路 5 3.5 显示电路 8 3.6 测量里程电路 6 3.7 电动机驱动电路 7 第4节 系统软件设计 8 4.1程序设计 9 4.2主程序设计 10 4.3探测金属程序设计 3 4.4测量里程程序设计 3 4.5躲避障碍物子程序设计 3 第5节 结束语 3 参考文献 4 基于单片机的智能电动小车设计 数理与信息工程学院 08计算机专升本 杨煜锋 指导教师：余水宝 引 言 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。智能电动小车就是其中的一个体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、绕障、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示，无需人工干预。因此，智能电动小车具有再编程的特性，是机器人的一种。 根据本设计的要求，确定如下方案：以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用传感器、金属探测传感器、超声波传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量等问题AT89C51为控制核心，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、娱乐随着计算机、微电子、信息技术的快速进步技术的开发速度越来越快 ,智能度越来越高 ,应用范围也得到了极大的扩展。在海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域[2]。同时，当今机器人技术发展的如火如荼，其应用在国防等众多领域得到广泛开展。神七、神八升天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的迅速发展。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如NHK杯大学生机器人大赛、全日本机器人相扑大会、机器人足球赛等各种类型的机器人制作比赛，参加者多为学生，在通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的知识实现在行驶中、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量AT89C51单片机Intel公司发展的MCS-51系列的新一代产品，如8ｘC152、80C51FA/FB、80C51GA/GB、8ｘC451、8ｘC452,还包括了Philips、Siemens、ADM、Fujutsu、OKI、Harria-Metra、ATMEL等公司以80C51为核心推出的大量各具特色﹑与80C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，可连接一些外部接口功能单元如A/D、PWM、PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口、计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。Philips公司还为这一代单片机80C51系列8ｘC592单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线---CAN(Controller Area Network BUS) 智能电动小车的总体设计方案 2.1 总体方案论证与比较 方案一、采用AT89C51单片机作为整机的控制单元。 以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用传感器、金属探测传感器、超声波传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量等问题[3]。 在本系统中，反射式红外光电传感器检测线，使沿轨道自主行走探测埋轨道下的金属片，发出声光信息进行H型脉冲宽度调制（PWM）全桥式驱动电路控制电机的转向，实现电动小车的正反向行驶、快慢速行驶及转弯 图2