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Baker Hughes公司旋转导向钻井综述存在的问题及可能解决的办法Baker Hughes公司旋转导向钻井综述的说明 旋转导向钻井原理他们各自取得了什么成就RSS系统的介绍 2.前存在的问题及可能解决的办Baker Hughes公司旋转导向钻井综述的说明 旋转导向钻井原理1993年 , Agip. S. P. A 和 Baker Hughes Inteq开始开发和研制旋转导向工具。工具包含地面与井下的双向通讯系统、导向系统和LWD(随钻测井)系统三个部分。(1) 地面与井下的双向通讯系统　此系统可使操作者能在不停钻的情况下 , 用钻井液脉冲从地面向井下工具发出指令改变井眼轨迹、造斜率、方位改变率及降斜率等 , 指示井底发射器有选择地发送需要的信息。为了能使地面指令向下传输, 开发了一项通过在井上调制排量来向下传递命令的新技术立管上安装一个旁通触发器, 可在地面把部分钻井液送回钻井液池, 相应的流量变化导致井下发电机的电压变化, 这样加载了信息的排量变化顺序就送到井下并在井下得到解释。它可以把地层参数、井下温度、井眼轨迹参数、井底压力及工具的运行状态等数据用钻井液正脉冲传输到地面, 并在地面接收译码。此工具的上传数据采用了已经成功应用20多年的MWD中的井下遥控脉冲发射器。(2)导向系统在井下构成一个闭环自动控制系统 可以在没有地面技术人员干预的情况下自动控制井斜和方位。导向工具的执行机构有一不旋转导向套 , 中轴从导向套中间穿过与钻头连接 , 带动钻头随钻柱一起旋转 , 导向套与中轴通过轴承连接。3个可伸缩棱块布置在导向套中 , 棱块由3个独立的液压活塞驱动 , 由液压阀控制有选择地伸出 , 压靠在井壁以产生需要的导向力 , 液压阀可以调节每个活塞内的压力 , 根据力的合成原理 , 不仅可调节导向力的大小 , 还可把导向力调节到任意方向 , 所以此工具既可调节井眼轨迹方向 , 又可调节造斜率的大小 , 液压阀又是受井下微处理器的控制。导向套内还有各种传感器 , 可测量井斜角、方位角及工具的工作状态。图 1、2 分别为 Baker Hughes 公司旋转导向工具导向原理与结构示意图。 实际上,不旋转导向套会因钻压、转速的不同而有所旋转 , 大约每半小时旋转 2～3 周。因此, 设置了电子检测装置时刻测量导向套的相对位置 , 然后由井下微处理器调整各个活塞内的压力。这样 , 液压导向力也会随导向套的旋转作相应调整 , 保证导向力的大小及方向不会因导向套的转动而改变。在钻井时该系统可以设置两种钻进模式。①保持模式。这种模式可使井眼轨迹保持一定的井斜角和方位角。它在井下微处理器中设有造斜力或降斜力、变方位力、井斜角和方位角3个参数。若井眼轨迹与预定的井斜角或方位角发生偏差 , 井下微处理器将用设定好的造斜力或变方位力来修正井眼轨迹 , 直到恢复预定的井斜角和方位角。设定造斜力和变方位力主要是为了控制井眼狗腿度。保持模式可同时施加造斜力和变方位力。②导向模式。这种钻进模式如同利用导向马达滑动钻进方式 , 可控制井眼轨迹的变化。须设置导向棱块产生合力矢的大小和方向两个参数。合力矢的方向相当于弯壳体马达的工具面角。合力矢的大小是为了控制井眼轨迹的变化率。与导向马达相比 , 该旋转导向工具能更精确地控制井眼轨迹 , 钻头侧向力和井眼狗腿度可由闭环系统连续控制。(3) LWD(随钻测井)系统，该系统能够使钻头得到精确的地质导向 , 并取代了有线测井。它还具有GAMMA测井和电阻率测井功能。 5.旋转导向钻井系统分类 旋转导向钻井系统的核心是井下旋转导向钻井工具系统。按照国际惯例，目前的旋转导向钻井井下工具系统，根据其导向方式可以划分为推靠式（Push the Bit）和指向式（Point the Bit）两种（见图1）。推靠式是在钻头附近直接给钻头提供侧向力，指向式是通过近钻头处钻柱的弯曲使钻头指向井眼轨迹控制方向。 图1 旋转导向钻井工具系统导向方式示意图 图2 两种偏置工作方式对比 旋转导向钻井系统的工作机理都是靠偏置机构（Bias Units）分别偏置钻头或钻柱，从而产生导向。偏置机构的工作方式又可分为静态偏置式（Static Bias）和动态偏置式（Dynamic Bias）（即调制式（Modulated））两种，如图2所示。静态偏置式是指偏置导向机构在钻进过程中不与钻柱一起旋转，从而在某一固定方向上提供侧向力；调制式是指偏置导向机构在钻进过程中与钻柱一起旋转，依靠控制系统使其在某一位置定向支出提供导向力。 综合考虑导向方式和偏置方式，可以将目前世界上所有的旋转导向钻井系统的井下工具系统按其工作方式更全面、准确地分为三种，即静态偏置推靠式、调制式（动态偏置推靠式）和静态偏置指向式，其代表性系统分别是Baker Hughes Inte