测量机器人在大悬索桥监控测量中的应用.pdfVIP

文章编号：1671—4598(2011112—2945—03中圈分类号：TP273．5 文献标识码：B 测量机器人在大悬索桥监控测量中的应用 孙娅彬 (山东英才学院，山东济南250104) 摘要：对大型悬索桥施工过程中不可避免的会受到风载、温差等因素的影响而必须进行的测量进行研究}以A悬索桥为例．对测量 机器人在大型悬索桥施工期间监控测量方面的应用进行介绍，重点分析了施工过程中的监控测量精度，阚述了测量机器人在大悬索桥施 工过程中监控测量应用方案；结论表明，相关指标实际施工结果与设计方案之间的误差十分微小．完全达到施工精度要求．利用测量机 器人进行大型悬索桥监控测量．精度及实时性完全满足相关要求，与传统的测量方式相比，具有显著优势。 关键词：测量机器人；悬索桥}监控l测量 of Robotinthe MonitoringApplicationMeasuring BigSuspension Measurement Bridge SunYabin 250104．China) (ShandongYingcaiUniversity，Jinan the 01 wouldbeaffecteddiiference Abstract；inprocesslargesuspensionbridgeconstruction，it by inevitably．Basedon Asus this，give asan theconstructionofthe iTleasurement the pensionbridge example，analysed process monitoring accuracy．andexpoundssuspension in measuYerobotinconstruction measuFementsolutions．Theconclusionshowsthattheactual bridgelarge processmonitoring application constructionresultsandrelated schemeis small，theerrorbetweenthe realtimemonito parametersdesign very accuracyrequirement，and metlsurement meettherelevant ring accuracycompletely requirements． Keywords：measuringrobot；suspensionbridge；monitor；㈣…e 0引言 木、建筑、汽车等．移动棱镜时仪器也会将目标棱镜锁定而确保 测量工作正常安全进行。即使在复杂地形条件下作业．工程测量 在大型悬索桥施工过程中，难免会受到风载、温差等相关 人员也只需关注脚下路面，而无需高度关注棱镜姿态，就算目标 因素的影响，进而给悬索桥施工的精度产生不利影响。笔者以 棱镜出现暂时失锁的现象，也只要发出相关搜索指令便可实现仪 A大型悬索桥为例，此悬索桥具有南北两塔．南塔和北塔的下