测量船动态吃水测量方法研究.pdfVIP

第33卷第4期 海洋测绘 V01．33．No．4 2013年7月 HYDROGRAPmCSURVEⅥNGANDCHARTD4G Jul．．2013 DOI：10．3969“．issn．1671—3044．2013．04．004 测量船动态吃水测量方法研究 吴炳昭1，黄谟涛2，陆秀平2，黄贤源2 (1．海军司令部航海保证部，北京100841；2．海军海洋测绘研究所，天津300061) 摘要：针对测量船特别是中大型测量船的动态吃水问题，提出了单船和双船载波相位差分GPs测定方法，给 出了动态吃水计算公式。根据装备现状，对比分析了三种测量方法的适用范围，例举了典型参数值的动态吃水观 测误差，旨在为测量作业人员提供借鉴和参考。 关键词：测量船；动态吃水；GPS；测量误差；数据库 中图分类号：P229．2文献标志码：B 文章编号：1671-3044(2013)04一0016—03 态垂向大地高日肋的差值恒定。 1 引 言 首先应确定测量船已经建立以其运动中心为参 船舶的动态吃水是指船舶以不同航速行驶时， 考点的三维局部坐标系，为直观起见，以下分析均假 较之船舶静止状态下会产生不同程度的下坐，该下 定GPs天线安装在测量船运动中心的正上方，并且 坐量加上船舶静止时的吃水即为船舶的动态吃水 姿态传感器安装于测量船的稳心处，则稳态垂向大 值。不同吨位、船型的船舶动态吃水值也不相同，应 地高的计算公式： acos 在年度任务准备中至少测定一次¨J，通常对于平底 日甲D=日D+￡(1一cosp) 船型而言，动态吃水效应更为明显，对浅水区的海底 式中，％为GPs天线的瞬时大地高；￡为GPs天线 地形测量精度影响也更显著，需要进行针对性测试。 中心至测量船稳心平面的垂高；d为测量时船舶的 我国现行的海道测量规范旧1和美国国家海洋 横摇角；口为测量时船舶的纵摇角。 与大气局以及沿岸测量办公室发布的《海道测量规 如果其中一艘船漂泊，另外一艘船以速度矿直 范与提交》都对测量船的动态吃水改正提出了要 线航行，并且航行尾流不影响漂泊船，那么在存在动 求，除了常用的水准测量法和回声测深法外，载波相 态吃水的情况下，两艘船的日肋差值将发生变化，其 位差分GPS测定法也是一个方便可行的方法。 变化量即为航速y时的船体下坐量△|s。。 2．2现有技术条件 2载波相位差分GPS测定法 高程测量目前可以利用高精度双频GPS接收 2．1 测量原理 测量船的动态吃水是静态吃水和船体下坐与船 或者无验潮水深测量系统∞J，这些型号的设备，在 倾的总和¨J，而船倾是指随着船速的增加，船舶出 RTK工作模式时，可以获得测量精度为±(2cm+ 现船艏抬升和船艉下蹲的状态。对于现代中大型测 1ppm)的天线高程数据；对于因风浪导致的船载 量船而言，换能器一般安装在距船艏三分之一处，因 GPs天线高变化，可以利用罗经运动传感器获得的 此，船倾将导致换能器产生垂直位移，该位移值可以 su血ce型罗 实时纵横摇数据加以修正，例如Octans 通过姿态测量获得。由上述定义和分析可以看出在