第四章：控制系统的根轨迹(第二部分).pptVIP

4.4 参数根轨迹（广义根轨迹） 4.4 参数根轨迹（广义根轨迹） 4.4 参数根轨迹（广义根轨迹） 根轨迹的概念 根轨迹方程 模值条件 相角条件 广义根轨迹 参数根轨迹 零度根轨迹 会用根轨迹法分析系统性能 小结 绘制根轨迹的基本法则 法则1：根轨迹的分支数 法则2：根轨迹的起点和终点 法则3：实轴上根轨迹 法则4：根轨迹的渐近线 法则5：根轨迹的分离点 法则6：根轨迹的起始角和终止角 法则7：根轨迹与虚轴的交点 法则8：根之积与跟之和 天津大学 电气与自动化工程学院 School of Electrical Engineering Automation 自动控制原理A 天津大学 电气与自动化工程学院 School of Electrical Engineering Automation 自动控制原理A 天津大学 电气与自动化工程学院 School of Electrical Engineering Automation 自动控制原理A 天津大学 电气与自动化工程学院 School of Electrical Engineering Automation 自动控制原理A 4.2 一般根轨迹的绘制法则 4.2 一般根轨迹的绘制法则 使系统稳定的k值范围？ 4.2 一般根轨迹的绘制法则 4.2 一般根轨迹的绘制法则 4.2 一般根轨迹的绘制法则 4.2 一