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试议矿山有轨运输系统自动化控制及应用 陈宝权 新疆阿舍勒铜业股份有限公司 新疆 836700 【摘 要】：本文以工程实例探讨了矿山有轨运输系统自动化控制及应用，供相关工作人员 参考和借鉴。 【关键词】：矿山有轨运输系统，自动化控制，应用。 中图分类号：O741+.2 文献标识码：A 文章编号： 一、工程概况 始建于1962年的龙首矿，已进入全国大型有色地下矿山行列，2006年出矿首次超过150 万吨大关。“十一五”期间，金川集团公司对几大矿山单位提出了更高要求，要求自产原料 2008年达到800万吨，2010年达到1000万吨。这对于龙首矿这个年设计能力只有99万吨 的老矿山来说难度不小。尤其是这几年，龙首矿面临采场面积日益缩小，富矿采场下降速度 快，充填能力不匹配，提升运输能力紧张等不利因素龙首矿运输工序的设备更新发展速度远 落后于提升工序、采掘工序和充填工序的发展速度。根据公司提高劳动生产效率、提升生产 装备水平、改善劳动环境的思路，目前急需开发一套适合龙首矿特点的新型、高效、自动化 程度比较高的电机车运输和自动装卸、自动扳道及全程监视系统，初步实现运输系统主要运 输路段的自动化，以缓解运输工艺复杂、人工效率低、作业环境恶劣的情况。确保主流程系 统生产平衡，有利于实现矿山安全生产和人员劳动保护。 二、运输系统自动控制应用探讨 作为运输主干线之一的新 1# 放矿机至新平台地表运输线路，其年运输量占全矿总运输 量的 70% 以上。对这段运输线路进行自动化控制与应用的可行性研究，具有深远的现实意 义。因为这段运输线路生产任务最重，使用的矿车是自卸式，最容易进行自动化改进，全程 每班投入操作人员最多。通过技术改造，争取初步实现该工序操作人员从目前的 7~8 人降 到 1~2 人。为最终实现地表运输系统自动化的目标，为龙首矿在建的混合井地表运输提供 一个良好的开端，也为龙首矿早日进入 300 万 t 特大型矿山铺平道路。 1.1 对电机车进行换代升级 1.1.1 电机车使用现状 目前我们使用的电机车采用串激直流电动机，其转速是随着加于其两端的外加电压的变 化而变化的。工作时由控制器中的凸轮通过控制触头的接通或断开来进行起动、调速、制动 和停车，工作时产生的电弧常常烧坏触头，故触头的维修量非常大；电阻调速没有缓冲时间， 尤其是突然加速或减速很容易造成齿轮的冲击损坏；减速是靠闸瓦片抱车轮实现的，所以闸 瓦片寿命很短，需经常更换。有级分挡调速，不能均匀调速。直流电机的转速是随负载变化 的，尤其是下坡道远行时，机车速度快，容易出事故。起动时受载荷、速度等影响，对电机 冲击大，且容易造成车轮打滑。由于使用电阻调速，很大一部分电能损耗在电阻上，浪费电 能。 1.1.2 对电器控制部分改进 我们经过反复论证，决定将现有的直流电阻调速电机车换代升级为现在在中国市场上较 先进的无级调速装置来进行电机调速。其优点是： (1) 减少起动损失，提高机车运转的可靠性由于采用无级调速，保证了机车在各种不同 牵引力和坡度、速度下平稳起动，避免了对电机的冲击。较好地改善粘着条件，克服了车轮 在轨道打滑的弊病。提高了机车运转的可靠性，其利用率可提高 50%，相当于牵引力可增 加 30%，整体性能较原来提高 2~3 倍； (2) 减少维修工作量和延长控制元件使用寿命由于采用无级调速，控制器在运行中几乎 没有磨损，备件和材料费用大幅度减少，延长元件寿命，减少故障停车时间，提高生产效率； (3) 节约电能无级调速没有电阻损耗，且在制动时可以将惯性力部分转化为电能反馈给 电网，这对节能是有一定作用的，据资料显示节电率可达 25%。据资料计算，改造后电机 车单台年节约备件、材料、能源三项费用在 3 万元以上。 1.1.3 对机械制动部分改进 原车设计采用电气制动和机械制动两种。电气制动容易损害电气元件，且电能消耗较高， 特别是在紧急快速制动时对电气损害严重，制动力矩不足，也不能及时、迅速、有效地停稳 车辆。机械制动则采用手轮操作，不但制动速度远远不能满足紧急快速制动的要求，而且制 动力也有一定的限制，因此机械制动常用于停车制动。我们通过调研，决定采用制动力、制 动速度、制动效果都比较显著的空气制动。即在原车上加装一套空压机、储气罐、制动执行 机构等，从而保证了车辆制动的迅速、有效。该机构应该具备结构简单、操作方便、安装便 捷、体积小巧、维