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摩擦定义及其两面性 摩擦引起的复杂动力学 摩擦特性的研究 * *-23 § 4.2 摩擦 §4-2-1 摩擦现象 界面摩擦：Static and dynamic friction, with stiction and stick-slip behavior Conventional Coulomb friction Drop in dynamic friction, with a negative slope, before increasing again Conventional viscous damping Stribeck effect 摩擦特性的最新研究的结果 本课所涉及的内容： 滚动摩擦，滚动摩擦阻力偶(滚动摩擦力，滚阻力偶) 滑动摩擦，滑动摩擦力(摩擦力) 动摩擦 静摩擦 湿摩擦 干摩擦 √ √ √ √ (打√者为重点讨论) 简述：摩擦机理，摩擦利弊。——古典摩擦理论。 §4-2-2 滑动摩擦 一、静滑动摩擦 当P力增大时，观察物体受力及运动状态的变化： 通常画法（并不严格） 分析：多为分布力，一般简化为集中力：大小、方向、作用线──具有约束力的某些性质（大小随主动力增大而增大，作用线由结构决定而不依赖于主动力──限于平面问题），但与约束力不同。 问题：何处不同？②方向如何确定？ 静滑动摩擦力，简称静摩擦力 最大静滑动摩擦力，简称最大摩擦力 具有最大摩擦力， ──库仑静摩擦定律。 问题：摩擦系数 f 与接触面积有关吗？ 二、摩擦角与自锁 摩擦扇域(锥) 全反力 最大 全反力 摩擦角 无论主动力多大，总平衡 无论主动力多小，总不平衡 自锁 自锁条件 摩擦角测定 台北圆山饭店 逃生滑梯 自锁举例：螺钉，夹具，电工脚套钩等 不能自锁举例：滑梯 二、摩擦角与自锁 全反力 最大 全反力 摩擦角 无论主动力多大，总平衡 无论主动力多小，总不平衡 自锁 自锁条件 一、静滑动摩擦 三、动滑动摩擦 动滑动摩擦力，简称动摩擦力： ──库仑动摩擦定律 §4-2-3 考虑滑动摩擦的平衡问题 问题：方向、作用线如何定？ 类型特点：①已知平衡，求范围；②已知载荷，判断是否平衡。 解法：平衡方程＋补充方程( ) 讨论：①画受力图时，摩擦力方向问题； 一般能判断： 有时不能判断——此时可假设： = ＋ 方向不定 方向不定 ②单刚体多点摩擦问题 按运动（趋势）状态判断是否同时达到最大摩擦力 A B ③多刚体多点摩擦问题 一般不同时达到最大摩擦力 ④平衡状态的选取。 临界平衡或非临界平衡。 例5-1 (已知载荷，判断是否平衡。解析法和几何法) 物块重Q = 80 kN, 水平力P = 20 kN，摩擦系数f = 0.3，斜面倾角α= 30°。设物块不会翻到，问物块是否滑动？如滑动，方向如何？如不滑动，摩擦力如何？ 分析： 本题第一步为已知力求状态，第二步为已知状态求摩擦力，第二步好求，现分析第一步。 在已知载荷作用下，物体平衡状态不定，且运动（趋势）方向也不定，故需先假设这两点，一般设物体不动（即处于非临界平衡），可假设物体有一种运动趋势（如向上）； 然后干什么呢？求出静摩擦力 和最大静摩擦力 ， 若 ，则物体确实不动，且若F为正，所假设运动（趋势）方向正确。 其余问题易解。 (b) (a) 解：（解析法） 设物块处于非临界平衡，并设有上滑趋势。取物块分离体，画受力图，如图(b)。 最大静摩擦力： ，且F为负。 所以物块不滑动，且有向下运动趋势，静摩擦力为|F| = 22.68 kN。 另解：（几何法-三力汇交平衡、摩擦角） 设物块处于非临界平衡，并设有下滑趋势。取物块分离体，画受力图，且以全反力表示，如图(c)。画自行封闭力三角形，先依次画 、 , 再画 , 如图(d)。由图可求得： 则全反力与公法线夹角 而摩擦角为 所以 ，物体不动，且有下滑趋势。全反力为 静摩擦力 (c) (d) ` 例5-2 (求平衡范围，多点摩擦。几何法很简单) 脚套钩。已知电杆直径d = 30 cm，b = 10 cm，摩擦系数f = 0.5。求l多大才能保证安全。 (a) (b) (c) 分析： 当脚距电杆较远时较安全，距电杆较近时可能滑下，即l有一个最小值lmin，当llmin时，处于自锁状态，且当l=lmin 时为临界平衡。 考虑此临界平衡状态。研究脚套钩，为单刚体2点（A、B）有摩擦的问题，此时该2点同时达到最大摩擦力。 因物体总共3点受力，并想到三力平衡汇交定理，如图(c)，考虑几何法，可直接由图求得 。 (c) 解：（几何法） 画