不确定非线性多智能体系统的分布式模糊自适应镇定控制 distributed fuzzy adaptive stabilization control for uncertain nonlinear multi-agent systems.pdfVIP

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2017-10-15 发布于上海
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不确定非线性多智能体系统的分布式模糊自适应镇定控制 distributed fuzzy adaptive stabilization control for uncertain nonlinear multi-agent systems.pdf

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不确定非线性多智能体系统的分布式模糊自适应镇定控制 distributed fuzzy adaptive stabilization control for uncertain nonlinear multi-agent systems

第29 卷第3 期控制与决策 2014 年 3 月 Vol. 29 No. 3 Control and Decision Mar. 2014 文章编号: 1001-0920 (2014) 03-0437-06 DOI: 10.13195/j.kzyjc.2012.1832 不确定非线性多智能体系统的分布式模糊自适应镇定控制 1,2 1 1 王巍 , 王丹 , 彭周华 (1. 大连海事大学轮机工程学院，辽宁大连116026；2. 辽宁工业大学电气工程学院，辽宁锦州121001) 摘要: 针对一类具有未知非线性和未知参数摄动的非线性多智能体系统, 提出一种分布式模糊自适应镇定控制方法. 基于邻接智能体信息和部分智能体的自身信息, 分别设计静态耦合和动态耦合的分布式模糊自适应控制律. 基于Lyapunov 稳定性理论, 证明了所提出的控制器能使得系统状态最终稳定于原点的邻域内. 仿真实例验证了所提出方法的有效性. 关键词: 非线性多智能体系统；镇定控制；模糊自适应控制；分布式控制中图分类号: TP273 文献标志码: A Distributed fuzzy adaptive stabilization control for uncertain nonlinear multi-agent systems 1,2 1 1 WANG Wei , WANG Dan , PENG Zhou-hua (1. School of Marine Engineering，Dalian Maritime University ，Dalian 116026 ，China ；2. School of Electrical Engineering ，Liaoning University of Technology ，Jinzhou 121001 ，China ．Correspondent ：WANG Dan ，E-mail: dwangdl@) Abstract: A distributed fuzzy adaptive control approach is proposed for uncertain nonlinear multi-agent systems with unknown nonlinearities and unknown parametric perturbation. Distributed fuzzy adaptive controllers with static coupling gain and adaptive coupling gain are designed based on the relative states of neighboring agents and a subset of absolute states of the agents. Based on Lyapunov stability theory, the proposed fuzzy adaptive controllers guarantee the states of all agents converge to a small neighborhood of the origin. A simulation example is provided to show the effectiveness of the proposed method. Key words: nonlinear multi-agent systems ；stabilization control；fuzzy adaptive control ；distributed