不确定时延输出反馈网络化系统保性能控制 guaranteed performance control for output feedback networked control systems with uncertain time-delay.pdfVIP

第24卷第2期 控制理论与应用 Vbl．24No．2 2007年04月 Control Apr．2007 Theory＆Applications 文章编号：1000—8152(2007)02—0274—05 不确定时延输出反馈网络化系统保性能控制 邱占芝，，一，张庆灵1，刘明1，3 (1．东北大学系统科学研究所，辽宁沈阳110004；2．大连交通大学软件学院，辽宁大连116028 3．香港城市大学数学系，中国香港) 摘要：研究了一类具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统的保性能控制问题．针对小于等于一个采样周 期的不确定时延，利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法，推导出了动态输出反馈网络控制系统保性能控制律存 在的条件，给出了动态输出反馈保性能控制律设计方法．利用LMII具箱中的目标函数最小化工具，可以求得