具有瑞利平坦衰落信道的线性系统线性二次高斯控制 linear-quadratic-gaussian control of linear system with rayleigh flat fading channel.pdfVIP

控制理论与应用 NO．1l 第30卷第ll期 Vbl．30 2013年11月 Control NOV．2013 TheoryApplications DOI：10．7641，CTA．2013．21325 具有瑞利平坦衰落信道的线性系统线性二次高斯控制 田 垠，章辉t (浙江大学工业控制技术国家重点实验室；控制科学与工程学系，浙江杭州310027) 摘要：网络化控制系统中的通信约束问题一直是人们关注的焦点．本文讨论了具有信号衰落约束的线性系统的 线性二次高斯(LQG)控制问题，其中系统输出经放大后通过瑞利平坦衰落信道传输到控制器．针对控制器与通信信 号放大设计的折中问题，本文在系统二次型性能指标中进一步考虑通信过程的能量消耗，并基于离