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2017-10-15 发布于上海
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一类饱和非有理系统状态反馈设计 state feedback design for a class of non-rational systems subject to actuator saturation.pdf

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一类饱和非有理系统状态反馈设计 state feedback design for a class of non-rational systems subject to actuator saturation

第32卷第6期控制理论与应用 Vbl．32No．6 2015年6月 Control Jun．2015 Theory＆Applications DOI：10．7641／CTA．2015．40293 一类饱和非有理系统状态反馈设计王乃洲1，裴海龙¨，王俊2，张谦3 (1．华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室，广东广州510640； 2．河南大学计算机与信息工程学院，河南开封475004；3．广东第二师范学院计算机科学学院，广东广州510310) 摘要：本文研究了一类饱和非有理系统状态反馈镇定问题．通过线性分式表示技术，这类非有理系统可以转化为带有 time—invariant，LTI)系统．假设非有理函数项分别满足局部扇形区间不等式以及局两个非线性回路的线性时不变(1inear 部Lipschitz条件，提出了两种基于LMI条件的镇定方法．最后，举例证明了所提出方法的有效性．关键词：执行器饱和；状态反馈；非线性系统；线性矩阵不等式；吸引域中图分类号：TP273 文献标识码：A Statefeedbackforaclassofnon—rational to subject design systems actuatorsaturation WANGNai．zhouL．PEI Junz．ZHANG Hai．10ng¨。WANG Qian5 ofAutonomousandNetworked ofEducation， Laboratory Systems Control，Ministry (1．Key SoumChina of 5 Technology，GuangzhouGuangdong10640，China； University Henan 2．Schoolof andInformation 475004，China； Computer Engineering，HenanUniversity，Kaifeng 1 1 3．Schoolof of 503 UniversityEducation，GuangzhouGuangdong0，China) ComputerScience，Guangdong Abstract：Thisfocusesonthestabilizationo