一类非线性离散系统自适应准滑模控制 adaptive quasi-sliding-mode control for a class of nonlinear discrete-time systems.pdfVIP

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  • 2017-11-02 发布于上海
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一类非线性离散系统自适应准滑模控制 adaptive quasi-sliding-mode control for a class of nonlinear discrete-time systems.pdf

一类非线性离散系统自适应准滑模控制 adaptive quasi-sliding-mode control for a class of nonlinear discrete-time systems

控制理论与应用 No.5 第26卷第5期 、b1.26 2009年5月 Control M TheoryApplications ay-2009 文章编号:1000—8152(2009)05一0505一05 一类非线性离散系统自适应准滑模控制 侯忠生1,王卫红1,一,金尚泰1 (1.北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所,北京100044; 2.太原科技大学自动化系。山西太原030024) 摘要:针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包 括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设

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