一类非线性离散系统自适应准滑模控制 adaptive quasi-sliding-mode control for a class of nonlinear discrete-time systems.pdfVIP

控制理论与应用 No．5 第26卷第5期 、b1．26 2009年5月 Control M TheoryApplications ay-2009 文章编号：1000—8152(2009)05一0505一05 一类非线性离散系统自适应准滑模控制 侯忠生1，王卫红1，一，金尚泰1 (1．北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所，北京100044； 2．太原科技大学自动化系。山西太原030024) 摘要：针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题，提出一种新的自适应准滑模控制算法．算法包 括两部分，其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设