一类非线性系统的控制器和观测器设计 controller and observer design for a class of nonlinear systems.pdfVIP

第28卷第2期 控制理论与应用 、，01．28No．2 201 Control 1年2月 Theory＆Applications Feb．20ll 文章编号：1000—8152(201I)02—0229—06 一类非线性系统的控制器和观测器设计 董亚丽，刘金英 (天津T业大学理学院．天津300160) 摘要：研究一类非线性系统的全状态反馈控制问题、观测器设计问题及输}“反馈控制设计问题．首先设计出非线 性令状态反馈控制器。获得了系统指数镇定的允分条件．然后提f“了非线性观测器。并证明了该观测器是指数稳定 观测器．进一步，在控制器和观测器问题的允分条件满足的假设F，证明了提i{{的带估计状态的反馈控制能达到指 数镇定．最后，仿真实例验证r所得结果的_彳『效性． 关键词：控制器：观测器；非线性系统：输出反馈；指数镇定 中图分类号：TP273