一类非lipschitz非线性系统全局渐近稳定观测器设计 global asymptotic stable observers for a class of non-lipschitz nonlinear systems.pdfVIP

第30卷第6期 控制理论与应用 v01．30No．6 2013年6月 Control Jun．2013 TheoryApplications DOI：10．7641／CTA．2013．12008 一类非Lipschitz非线性系统全局渐近稳定观测器设计 沈艳军”，夏小华2 (1．三峡大学电气与新能源学院，湖北宜昌443002； 2．比勒陀利亚大学电气工程与计算机学院，南非比勒陀利亚) 摘要：本文讨论一类一致可测非线性系统全局渐近稳定观测器的设计．所讨论的非线性系统是非Lipschitz的，具 有混合指数幂(指数幂大于1或小于1)．所设计的观测器有两项齐次误差项，其中一项指数幂大于1，另一项指数幂小 于1．此外，所设计的观测器结构简单．通过构造适当的齐次Lyapuo